# SMB TECHNICS

> SMB TECHNICS, EtherCAT ve CANopen servo sürücüler, AC servo motorlar, hareket
> kontrolcüleri (PLC), operatör panelleri (HMI) ve endüstriyel ağ bileşenleri
> sağlar; kontrolcüden sürücüye, motordan arayüze kadar tek bir hareket kontrol
> sistemi kurar. AKIM METAL bünyesindeki A GROUP'un parçasıdır ve EtherCAT
> Technology Group üyesidir.

Bu dosya yapay zekâ ajanları içindir. İnsan okuyucu için başlangıç: https://smb-hkt.com/

- Alan: hareket kontrolü, servo sürücü, servo motor, PLC, HMI, endüstriyel ağ
- Ürün aileleri: 10, seri: 40, sipariş kodu: 292
- Teknik doküman: 72 adet, https://smb-hkt.com/downloads
- Seçim kılavuzu (uygulamadan ürüne): https://smb-hkt.com/selection-guide
- Boyutlandırma aracı: https://smb-hkt.com/sizer
- İletişim: +90 216 593 19 90 · info@smbtechnics.com · Tuzla, İstanbul, Türkiye
- Tam teknik sürüm: https://smb-hkt.com/llms-full.txt

Fiyat yayımlanmaz; fiyat için teklif istenir. Ürünlerin OEM üreticisi
bilinçli olarak yayımlanmaz.


## Araçlar ve sayfalar

- [Ana sayfa](https://smb-hkt.com/): SMB TECHNICS ve hareket kontrol platformu.
- [Ürünler](https://smb-hkt.com/products): Dokuz ürün ailesi, seriler ve sipariş kodları.
- [Sistem görünümü](https://smb-hkt.com/system): Kontrolcü, sürücü, motor ve arayüzün birbirine nasıl bağlandığı.
- [Seçim kılavuzu](https://smb-hkt.com/selection-guide): Uygulamadan uyumlu ürün setine giden adımlar.
- [Boyutlandırma](https://smb-hkt.com/sizer): Tork, hız ve gerilime göre servo seçimi.
- [Sektörler](https://smb-hkt.com/industries): Hangi sektörde hangi bileşenlerin kullanıldığı.
- [Teknolojiler](https://smb-hkt.com/technologies): EtherCAT, CANopen ve diğer haberleşme teknolojileri.
- [Mühendislik kılavuzları](https://smb-hkt.com/guides): Hesap ve seçim yöntemleri, kaynaklarıyla.
- [Doküman merkezi](https://smb-hkt.com/downloads): Teknik veri sayfaları ve kılavuzlar.
- [Haberler](https://smb-hkt.com/news): Duyurular ve ürün haberleri.
- [Sık sorulan sorular](https://smb-hkt.com/faq): Mühendislik bilgi bankası (EtherCAT, CANopen, CODESYS, pulse/yön, analog, alarmlar) ve katalog soruları.
- [İletişim](https://smb-hkt.com/contact): Teklif ve teknik destek.

## Ürün aileleri

- [Servo Sürücüler](https://smb-hkt.com/products/servo-drives): 
- [Servo Motorlar](https://smb-hkt.com/products/servo-motors): 
- [PLC & Kontrolcüler](https://smb-hkt.com/products/plc): 
- [HMI & Panel PC](https://smb-hkt.com/products/hmi): 
- [Kablolar](https://smb-hkt.com/products/cables): 
- [Konnektörler](https://smb-hkt.com/products/connectors): 
- [EMI & Güç Koruma](https://smb-hkt.com/products/emi-power): 
- [Sensörler](https://smb-hkt.com/products/sensors): 
- [CNC Torna Tezgahları](https://smb-hkt.com/products/cnc-lathes): SMB CNC torna tezgahları, 50 yılı aşkın talaşlı imalat tecrübesine sahip Akım Metal'in Tuzla/İstanbul tesislerinde üretilir; tek ve çift taretli, C ve Y eksenli konfigürasyonlar aynı gövde ailesinde sunulur. 2011'de kurulan Ar-Ge Merkezi 2015'te Bakanlık değerlendirmesinde Makine ve Teçhizat sektörünün en iyi Ar-Ge Merkezi seçildi; üretim ISO 9001, ISO/TS 16949 ve ISO 14001 belgeli süreçlerle yürütülür, ABD ve AB ofisleriyle küresel destek sağlanır.
- [Otomasyon](https://smb-hkt.com/products/automation): Otomasyon ailesi, AKIM METAL'in fikstür ve makine otomasyonu için tasarladığı elemanları bir araya getirir: T-slot kılavuzlu 2 ve 3 parmaklı gripperlar, Top-Kilit, pens ve hidrolik aynalar, pnömatik ve hidrolik klemp ve mengeneler, 12 istasyonlu döner tablalar, HSK-A50 ve ER16 işleme üniteleri, servo pres ve 80–120 ton makineler için kartezyen enjeksiyon robotu. Hareketli eksenlerde SMB servo motor ve sürücüler kullanılır; her ürünün iki dilli ürün föyü, ürün sayfasından indirilebilir.

## Seriler

- [SD24-LP Serisi](https://smb-hkt.com/products/servo-drives/sd24-lp)
- [SD-LP Serisi](https://smb-hkt.com/products/servo-drives/sd-lp)
- [SDU3 Serisi](https://smb-hkt.com/products/servo-drives/sdu3)
- [SDE2 / SD2E2 Serisi](https://smb-hkt.com/products/servo-drives/sde)
- [SDE3 Serisi](https://smb-hkt.com/products/servo-drives/sde3)
- [SM06 Flanş Ailesi](https://smb-hkt.com/products/servo-motors/sm06)
- [SM08 Flanş Ailesi](https://smb-hkt.com/products/servo-motors/sm08)
- [SM10 Flanş Ailesi](https://smb-hkt.com/products/servo-motors/sm10)
- [SM13 Flanş Ailesi](https://smb-hkt.com/products/servo-motors/sm13)
- [SMR Serisi](https://smb-hkt.com/products/servo-motors/smr)
- [SML Serisi](https://smb-hkt.com/products/servo-motors/sml)
- [MAT-LC CodeSys CPU](https://smb-hkt.com/products/plc/lc-cpu)
- [MAT-LC I/O Modülleri](https://smb-hkt.com/products/plc/lc-io)
- [MAT-LC Sistem Modülleri](https://smb-hkt.com/products/plc/lc-system)
- [Panel PC CNC Kontrolcü](https://smb-hkt.com/products/plc/pc-cnc)
- [HMI-R9 Serisi](https://smb-hkt.com/products/hmi/hmi-r9)
- [QT Teach Pendant](https://smb-hkt.com/products/hmi/qt-pendant)
- [VO Panel PC](https://smb-hkt.com/products/hmi/vo-pc)
- [Güç / Motor Kabloları](https://smb-hkt.com/products/cables/cable-power)
- [Enkoder Kabloları](https://smb-hkt.com/products/cables/cable-encoder)
- [Haberleşme / USB Kabloları](https://smb-hkt.com/products/cables/cable-comm)
- [SMKP Güç Konnektörleri](https://smb-hkt.com/products/connectors/conn-power)
- [SMKE Enkoder Konnektörleri](https://smb-hkt.com/products/connectors/conn-encoder)
- [SDK Sürücü Konnektör Kitleri](https://smb-hkt.com/products/connectors/conn-drive)
- [EMI Filtreleri](https://smb-hkt.com/products/emi-power/emi-filter)
- [Frenleme Dirençleri](https://smb-hkt.com/products/emi-power/brake-resistor)
- [Hat Reaktörleri / Diğer](https://smb-hkt.com/products/emi-power/line-reactor)
- [Fotoelektrik Sensörler](https://smb-hkt.com/products/sensors/sensor-photo)
- [Endüktif Sensörler](https://smb-hkt.com/products/sensors/sensor-inductive)
- [Piston Sensörleri](https://smb-hkt.com/products/sensors/sensor-cylinder)
- [260 Serisi](https://smb-hkt.com/products/cnc-lathes/cnc-260)
- [550 Serisi](https://smb-hkt.com/products/cnc-lathes/cnc-550)
- [850 Serisi](https://smb-hkt.com/products/cnc-lathes/cnc-850)
- [Tasarım Serisi](https://smb-hkt.com/products/cnc-lathes/cnc-design)
- [İşleme Üniteleri](https://smb-hkt.com/products/automation/auto-machining-units)
- [Servo Pres ve Robot Sistemleri](https://smb-hkt.com/products/automation/auto-systems)
- [Üniversal Gripperlar](https://smb-hkt.com/products/automation/auto-grippers)
- [Aynalar](https://smb-hkt.com/products/automation/auto-chucks)
- [Klempler ve Mengeneler](https://smb-hkt.com/products/automation/auto-clamps)
- [Döner Tablalar](https://smb-hkt.com/products/automation/auto-rotary-tables)

## Sektörler

- [Takım Tezgahları](https://smb-hkt.com/industries/machine-tools): Kesme hızında kontur doğruluğu için senkronize çok eksenli kontrol.
- [Ambalaj](https://smb-hkt.com/industries/packaging): İstasyonları mekanik hat mili yerine elektronik olarak faz-kilitli tutun.
- [Robotik](https://smb-hkt.com/industries/robotics): Hareketin robot kolunun içine sığması gerektiğinde kompaktlık kadar hassasiyet.
- [Tekstil](https://smb-hkt.com/industries/textile): Değişen hat hızında gerginlik, besleme ve sarımı senkron tutun.
- [Havacılık ve Kritik Sistemler](https://smb-hkt.com/industries/aerospace-critical-systems): Deterministik zamanlama, dayanıklı bağlantı ve sertifikalı güvenli durum.
- [Plastik & Enjeksiyon](https://smb-hkt.com/industries/plastics): Tekrarlanabilir parça kalitesi için basınç ve pozisyon profillerini kapalı çevrimde tutun.
- [Metal Şekillendirme & Pres](https://smb-hkt.com/industries/metal-forming): Programlanabilir strok profili, yüksek tepe torku ve güvenli durma.
- [İntralojistik & Malzeme Taşıma](https://smb-hkt.com/industries/intralogistics): Sürekli görevde koordineli konveyör, transfer ve depolama hareketi.
- [Baskı & Konvertasyon](https://smb-hkt.com/industries/printing): Ünite başına register doğruluğu ve kararlı web gerginliği.
- [Gıda & İçecek](https://smb-hkt.com/industries/food-beverage): Hijyenik tasarım, doğru dozaj ve yüksek çevrim güvenilirliği.
- [Ahşap İşleme ve CNC Router](https://smb-hkt.com/industries/woodworking): Kesme hızında senkron kalan portal, hızlı ve temiz kesim.
- [Lazer ve Plazma Kesim](https://smb-hkt.com/industries/laser-cutting): Köşede bile hızını koruyan kontur, gürültüye dayanıklı sistem.
- [Mobil Robotlar (AGV / AMR)](https://smb-hkt.com/industries/mobile-robotics): Bataryadan beslenen, sessiz ve verimli düşük gerilim tahrik.
- [Batarya ve Enerji Ekipmanı Üretimi](https://smb-hkt.com/industries/battery-manufacturing): İnce folyoyu sabit gerginlikte saran ve istifleyen senkron hatlar.
- [Elektronik Montaj](https://smb-hkt.com/industries/electronics-assembly): Kısa, sık ve hızlı hareketlerde milisaniyelik oturma.
- [Otomotiv ve Montaj Hatları](https://smb-hkt.com/industries/automotive): Servo pres, vidalama ve transfer; her parça ölçülür ve kaydedilir.
- [Medikal ve Laboratuvar Otomasyonu](https://smb-hkt.com/industries/medical-laboratory): Küçük, sessiz ve düzgün hareket; kompakt düşük gerilim tahrik.
- [Mermer, Taş ve Cam İşleme](https://smb-hkt.com/industries/stone-glass): Ağır köprü, uzun kurs ve ıslak ortam için güç ve dayanıklılık.
- [Pan-Tilt ve Gimbal Sistemleri](https://smb-hkt.com/industries/pan-tilt-gimbal): Kamera, sensör ve optik yükler için pürüzsüz, hassas yönlendirme.
- [Kara Araçları ve Araç Üstü Sistemler](https://smb-hkt.com/industries/land-vehicles): Taret, rampa, kapak ve aktüatörler için elektrikli tahrik.
- [Anten ve Uydu Konumlama](https://smb-hkt.com/industries/antenna-positioning): Rüzgâr yüküne karşı hassas azimut ve elevasyon takibi.
- [Hareket Simülatörleri ve Platformlar](https://smb-hkt.com/industries/motion-simulators): Altı serbestlik dereceli platformlarda senkron, dinamik eksenler.
- [Test Tezgâhları ve Ölçüm Sistemleri](https://smb-hkt.com/industries/test-benches): Yük uygulayan, profil tekrarlayan ve sonucu kaydeden servo eksenler.
- [Güneş Takip Sistemleri](https://smb-hkt.com/industries/solar-trackers): Gün boyu yavaş, güçlü ve güvenilir takip; fırtınada güvenli konum.
- [Vinç ve Kaldırma Sistemleri](https://smb-hkt.com/industries/cranes-hoists): Dikey yükte güvenli tutma, hassas konum ve geri kazanılan enerji.
- [Kaynak Otomasyonu](https://smb-hkt.com/industries/welding-automation): Pozisyonerler, torç eksenleri ve kaynak hatlarında senkron hareket.
- [Abkant Pres ve Büküm Makineleri](https://smb-hkt.com/industries/press-brake): Dayama (backgauge) eksenlerinde hassas ve hızlı konumlama.
- [Paletleme ve Depaletleme](https://smb-hkt.com/industries/palletizing): Portal ve robot eksenleriyle hızlı, düzenli istifleme.
- [İlaç ve Kozmetik Ambalaj](https://smb-hkt.com/industries/pharma-packaging): Blister, kartonlama ve dolumda hijyenik, izlenebilir hareket.
- [Tarım ve Gıda İşleme Makineleri](https://smb-hkt.com/industries/agriculture): Ekim, sınıflandırma ve besleme sistemlerinde dayanıklı hareket.
- [Kartezyen Robotlar ve Portal Sistemler](https://smb-hkt.com/industries/cartesian-robots): X, Y ve Z eksenlerinde hızlı, tekrarlanabilir al-bırak ve besleme.
- [Geri Dönüşüm Makineleri](https://smb-hkt.com/industries/recycling): Kırıcı, parçalayıcı, ayırma ve balyalama hatlarında dayanıklı, verimli tahrik.
- [Ebatlama ve Panel Kesim Makineleri](https://smb-hkt.com/industries/panel-sizing): Levha istifinde hızlı, gönyesinde ve tekrarlanabilir kesim.

## Teknolojiler

- [](https://smb-hkt.com/technologies/ethercat): 
- [](https://smb-hkt.com/technologies/canopen): 
- [](https://smb-hkt.com/technologies/modbus): 
- [](https://smb-hkt.com/technologies/safety-sto): 
- [](https://smb-hkt.com/technologies/plcopen): 

## Mühendislik kılavuzları

- [Servo sürücü seçimi](https://smb-hkt.com/guides/servo-drive-selection): Tork, hız, besleme, geri besleme, haberleşme, frenleme ve güvenlik gereksinimlerinden doğru servo sürücüye giden uygulanabilir kontrol listesi.
- [Servo motor boyutlandırma](https://smb-hkt.com/guides/servo-motor-sizing): Hareket profilinden tepe torku, RMS tork, maksimum hız ve yansıtılmış atalet kontrollerine uzanan ön boyutlandırma yöntemi.
- [EtherCAT ve CANopen](https://smb-hkt.com/guides/ethercat-vs-canopen): Çevrim süresi, senkronizasyon, topoloji, eksen sayısı, CiA 402 ve devreye alma ölçütleriyle iki protokolü karşılaştıran karar rehberi.
- [CODESYS ile EtherCAT devreye alma](https://smb-hkt.com/guides/codesys-ethercat-commissioning): ESI dosyasından ilk harekete: master, görev çevrimi, Distributed Clocks, SoftMotion ekseni, ölçekleme ve en sık görülen hatalar.
- [Kablolama ve EMC](https://smb-hkt.com/guides/servo-cabling-emc): Güç ve sinyal ayrımı, 360° ekran bağlantısı, topraklama, EtherCAT kablosu, hareketli kablolar ve filtreler; açıklanamayan hataların çoğunun kaynağı.
- [CANopen ağ tasarımı](https://smb-hkt.com/guides/canopen-network-design): Topoloji, bit hızına göre hat uzunluğu, 120 Ω sonlandırma ve 60 Ω ölçümü, node ID, NMT, PDO/SDO ve CiA 402 durum makinesi.

## Mühendislik bilgi bankası: devreye alma ve arıza giderme


### [EtherCAT servo sistemlerinde devreye alma ve arıza giderme](https://smb-hkt.com/faq/ethercat)

EtherCAT, çerçeveyi her düğümde durdurmadan işleyen gerçek zamanlı bir Ethernet saha veri yoludur; çok eksenli ve sıkı senkronize makinelerde standart seçimdir. Aşağıdaki cevaplar ESI dosyasından Distributed Clocks ayarına, PRE-OP'ta kalan bir slave'den working counter hatasına kadar sahada en sık sorulanları toplar.

- [EtherCAT'ı ne zaman CANopen veya Modbus yerine seçmeliyim?](https://smb-hkt.com/faq/ethercat#q-ethercat-when-to-choose)
- [EtherCAT sürücüyü master projeye nasıl eklerim? ESI dosyası ne işe yarar?](https://smb-hkt.com/faq/ethercat#q-ethercat-esi-file)
- [Distributed Clocks (DC) nedir, ne zaman açmalıyım?](https://smb-hkt.com/faq/ethercat#q-ethercat-distributed-clocks)
- [EtherCAT çevrim süresini kaç seçmeliyim?](https://smb-hkt.com/faq/ethercat#q-ethercat-cycle-time)
- [EtherCAT slave PRE-OP veya SAFE-OP'ta kalıyor, OP'ye geçmiyor. Neden?](https://smb-hkt.com/faq/ethercat#q-ethercat-stuck-preop)
- [Working counter hatası ve kayıp çerçeve görüyorum. Nereden başlamalıyım?](https://smb-hkt.com/faq/ethercat#q-ethercat-working-counter)

### [CANopen ağlarında kurulum, CiA 402 ve hata ayıklama](https://smb-hkt.com/faq/canopen)

CANopen, CAN veri yolu üzerinde CiA 301 haberleşme profili ve sürücüler için CiA 402 cihaz profiliyle çalışır. Orta eksen sayılarında sağlam ve yaygındır; sahadaki sorunların çoğu sonlandırma, baud hızı ve eksen durum makinesinden gelir.

- [CANopen'da baud hızı ile hat uzunluğu arasındaki ilişki nedir?](https://smb-hkt.com/faq/canopen#q-canopen-bitrate-length)
- [CANopen hattını nasıl sonlandırırım ve doğru olduğunu nasıl ölçerim?](https://smb-hkt.com/faq/canopen#q-canopen-termination)
- [CANopen sürücü haberleşiyor ama motor enable olmuyor. Ne eksik?](https://smb-hkt.com/faq/canopen#q-canopen-drive-will-not-enable)
- [PDO ile SDO arasındaki fark nedir, hangisini ne için kullanmalıyım?](https://smb-hkt.com/faq/canopen#q-canopen-pdo-sdo)
- [CAN hattında bus-off ve hata çerçeveleri oluşuyor. Sebebi ne olabilir?](https://smb-hkt.com/faq/canopen#q-canopen-bus-off)

### [Modbus RTU: RS-485 kablolama, adresleme ve zaman aşımları](https://smb-hkt.com/faq/modbus)

Modbus RTU, RS-485 üzerinde sorgula-yanıtla çalışan, kayıt tabanlı basit bir protokoldür. Parametre okuma-yazma ve basit komutlar için idealdir; senkronize hareket için tasarlanmamıştır.

- [Modbus RTU için RS-485 hattını nasıl kablolamalıyım?](https://smb-hkt.com/faq/modbus#q-modbus-rs485-wiring)
- [Okuduğum Modbus değeri bir adres kaymış gibi. Neden?](https://smb-hkt.com/faq/modbus#q-modbus-register-offset)
- [Modbus slave hiç cevap vermiyor. Neyi kontrol etmeliyim?](https://smb-hkt.com/faq/modbus#q-modbus-no-answer)
- [Modbus RTU ile çok eksenli senkron hareket yapabilir miyim?](https://smb-hkt.com/faq/modbus#q-modbus-for-motion)

### [Pulse/yön ile servo kontrolü: elektronik dişli, kablolama ve kaçan pulse](https://smb-hkt.com/faq/pulse-direction)

Pulse/yön kontrolünde her pulse sürücüye bir konum adımı, yön sinyali de hareketin yönünü söyler. Basit, her PLC ve hareket kartıyla çalışan bir arayüzdür; doğru elektronik dişli oranı ve gürültüye dayanıklı kablolama ile hassas ve güvenilirdir.

- [Pulse/yön kontrolü nedir, ne zaman tercih edilir?](https://smb-hkt.com/faq/pulse-direction#q-pulse-what-and-when)
- [Pulse+yön, CW/CCW ve A/B faz modları arasındaki fark nedir?](https://smb-hkt.com/faq/pulse-direction#q-pulse-modes)
- [Elektronik dişli oranını nasıl hesaplarım?](https://smb-hkt.com/faq/pulse-direction#q-pulse-electronic-gear)
- [Line driver (diferansiyel) mi, open collector mı kullanmalıyım?](https://smb-hkt.com/faq/pulse-direction#q-pulse-line-driver-open-collector)
- [Pulse ile sürülen eksen zamanla konum kaçırıyor. Neden?](https://smb-hkt.com/faq/pulse-direction#q-pulse-lost-position)
- [Motor istenen mesafenin iki veya dört katı gidiyor ya da ters dönüyor.](https://smb-hkt.com/faq/pulse-direction#q-pulse-double-distance)

### [Analog ±10 V hız ve tork kontrolü: ölçekleme, ofset ve gürültü](https://smb-hkt.com/faq/analog-control)

Analog kontrolde üst kontrolcü sürücüye ±10 V aralığında bir hız veya tork referansı verir. Mevcut makinelerin yenilenmesinde ve konum döngüsünü dış kontrolcünün kapattığı sistemlerde hâlâ yaygındır; başarısı ölçekleme, sıfır ofseti ve temiz topraklamaya bağlıdır.

- [Analog hız/tork kontrolü nedir, ne zaman kullanılır?](https://smb-hkt.com/faq/analog-control#q-analog-what-and-when)
- [Analog referansı nasıl ölçeklerim?](https://smb-hkt.com/faq/analog-control#q-analog-scaling)
- [Komut 0 V iken motor yavaşça dönüyor (sürünme). Nasıl düzeltirim?](https://smb-hkt.com/faq/analog-control#q-analog-creep-at-zero)
- [Konum döngüsünü dış kontrolcüde kapatırsam enkoder sinyali nereden gelir?](https://smb-hkt.com/faq/analog-control#q-analog-position-loop-outside)
- [Analog kontrol yerine fieldbus'a geçmeli miyim?](https://smb-hkt.com/faq/analog-control#q-analog-vs-fieldbus)

### [CODESYS ile PLC ve hareket kontrolü: EtherCAT, SoftMotion ve görevler](https://smb-hkt.com/faq/codesys)

CODESYS, IEC 61131-3 dillerinde PLC programlama ortamıdır ve EtherCAT master, SoftMotion eksenleri ile görselleştirmeyi aynı projede toplar. MAT-LC CPU ailesi ve HMI-R9 paneller CODESYS tabanlıdır.

- [Hangi SMB ürünleri CODESYS ile programlanır?](https://smb-hkt.com/faq/codesys#q-codesys-which-products)
- [CODESYS'te EtherCAT servo eksenini adım adım nasıl eklerim?](https://smb-hkt.com/faq/codesys#q-codesys-add-ethercat-axis)
- [MC_Power, MC_Home, MC_MoveAbsolute: hangi hareket bloklarıyla başlamalıyım?](https://smb-hkt.com/faq/codesys#q-codesys-plcopen-blocks)
- [CODESYS görev yapılandırmasında hangi görev hangi çevrimde çalışmalı?](https://smb-hkt.com/faq/codesys#q-codesys-task-configuration)
- [CODESYS kontrolcüyü bulamıyor veya bağlanamıyor. Ne yapmalıyım?](https://smb-hkt.com/faq/codesys#q-codesys-cannot-connect)
- [Enerji kesildiğinde değişkenlerim sıfırlanıyor. RETAIN mi PERSISTENT mi?](https://smb-hkt.com/faq/codesys#q-codesys-retain-persistent)

### [PLC seçimi, IEC 61131-3 dilleri ve I/O kablolaması](https://smb-hkt.com/faq/plc)

Doğru PLC; I/O sayısı, eksen sayısı, çevrim süresi ve haberleşme ihtiyacından seçilir. Sahadaki sorunların büyük kısmı ise PNP/NPN uyumsuzluğu, kalıcı veri ve tarama süresi aşımı gibi temel konulardan çıkar.

- [Makinem için hangi PLC'yi seçmeliyim?](https://smb-hkt.com/faq/plc#q-plc-sizing)
- [IEC 61131-3 dillerinden hangisini kullanmalıyım: LD, ST, FBD, SFC?](https://smb-hkt.com/faq/plc#q-plc-languages)
- [PNP ve NPN sensör farkı nedir, PLC girişine nasıl bağlarım?](https://smb-hkt.com/faq/plc#q-plc-pnp-npn)
- [Enkoder veya hızlı sayım için normal PLC girişi yeterli mi?](https://smb-hkt.com/faq/plc#q-plc-high-speed-inputs)
- [PLC watchdog hatasıyla duruyor. Sebebi ne?](https://smb-hkt.com/faq/plc#q-plc-watchdog)

### [HMI ve Panel PC seçimi, PLC bağlantısı ve ekran tasarımı](https://smb-hkt.com/faq/hmi)

Operatör paneli makinenin yüzüdür: doğru dokunmatik teknolojisi, doğru bağlantı ve okunur bir ekran tasarımı, duruş süresini ve operatör hatasını doğrudan azaltır.

- [Rezistif mi kapasitif dokunmatik mi seçmeliyim?](https://smb-hkt.com/faq/hmi#q-hmi-resistive-capacitive)
- [HMI paneli mi, Panel PC mi?](https://smb-hkt.com/faq/hmi#q-hmi-or-panel-pc)
- [Operatörün hata yapmayacağı bir HMI ekranı nasıl tasarlanır?](https://smb-hkt.com/faq/hmi#q-hmi-screen-design)
- [HMI panelini PLC'ye nasıl bağlarım?](https://smb-hkt.com/faq/hmi#q-hmi-plc-connection)

### [Servo sistemi devreye alma: kontrol listesi, otomatik ayar ve referanslama](https://smb-hkt.com/faq/servo-commissioning)

Bir servo eksenini ilk kez çalıştırmak bir sıra işidir: kablolama kontrolü, motor-enkoder eşleşmesi, yön ve limitler, sonra ayar ve referanslama. Sırayı atlamak, sonradan titreşim ve konum hatası olarak geri döner.

- [Bir servo eksenini ilk kez çalıştırırken hangi sırayı izlemeliyim?](https://smb-hkt.com/faq/servo-commissioning#q-commissioning-checklist)
- [Otomatik ayar (auto-tuning) nasıl yapılır, atalet oranı neden önemli?](https://smb-hkt.com/faq/servo-commissioning#q-commissioning-auto-tuning)
- [Kazançları elle nasıl ayarlarım?](https://smb-hkt.com/faq/servo-commissioning#q-commissioning-manual-gains)
- [Referanslama (homing) yöntemini nasıl seçerim?](https://smb-hkt.com/faq/servo-commissioning#q-commissioning-homing)
- [Mutlak ve artımsal enkoder arasındaki fark nedir? BiSS nedir?](https://smb-hkt.com/faq/servo-commissioning#q-commissioning-absolute-encoder)
- [Frenli motorda (dikey eksen) fren zamanlaması nasıl ayarlanır?](https://smb-hkt.com/faq/servo-commissioning#q-commissioning-brake)

### [Servo sürücü alarmları: aşırı akım, aşırı gerilim, enkoder ve takip hatası](https://smb-hkt.com/faq/troubleshooting)

Sürücü alarmı bir sonuçtur, sebep değil. Aşağıdaki cevaplar en sık görülen alarmları, arkasındaki fiziksel nedenle ve kontrol sırasıyla birlikte verir. Alarm kodunun kendisi için her zaman sürücünün kılavuzuna bakın.

- [Sürücü enable edilir edilmez aşırı akım alarmı veriyor.](https://smb-hkt.com/faq/troubleshooting#q-alarm-overcurrent)
- [Yavaşlarken aşırı gerilim (DC bara) alarmı alıyorum.](https://smb-hkt.com/faq/troubleshooting#q-alarm-overvoltage-decel)
- [Enkoder haberleşme hatası alıyorum, bazen de rastgele.](https://smb-hkt.com/faq/troubleshooting#q-alarm-encoder)
- [Takip hatası (position deviation) alarmı neden oluşur?](https://smb-hkt.com/faq/troubleshooting#q-alarm-following-error)
- [Motor dururken veya hareket ederken titriyor, ötüyor.](https://smb-hkt.com/faq/troubleshooting#q-alarm-vibration-noise)
- [Motor çok ısınıyor veya aşırı yük alarmı veriyor.](https://smb-hkt.com/faq/troubleshooting#q-alarm-motor-overheat)
- [Hızlanırken düşük gerilim alarmı alıyorum.](https://smb-hkt.com/faq/troubleshooting#q-alarm-undervoltage)

### [Servo kabloları, ekranlama, topraklama ve EMC](https://smb-hkt.com/faq/cables-emc)

Servo sistemlerindeki açıklanamayan hataların büyük kısmı kablo ve topraklamadan gelir. Doğru kablo tipi, 360° ekran bağlantısı ve güç ile sinyalin ayrılması, çoğu gürültü sorununu daha oluşmadan önler.

- [Güç ve sinyal kablolarını nasıl döşemeliyim?](https://smb-hkt.com/faq/cables-emc#q-emc-separate-routing)
- [Kablo ekranını nasıl topraklamalıyım?](https://smb-hkt.com/faq/cables-emc#q-emc-shield-grounding)
- [Hareketli eksenlerde hangi kabloyu kullanmalıyım?](https://smb-hkt.com/faq/cables-emc#q-emc-drag-chain)
- [EMI filtresi ve hat reaktörü ne işe yarar, ne zaman gerekir?](https://smb-hkt.com/faq/cables-emc#q-emc-filter-reactor)
- [Motor kablosu ne kadar uzun olabilir?](https://smb-hkt.com/faq/cables-emc#q-emc-cable-length)

### [Vidalı mil, kayış, kremayer ve redüktör: mekaniği servoya uydurmak](https://smb-hkt.com/faq/machine-mechanics)

Servo motor, bağlı olduğu mekanik kadar iyidir. Aktarım tipi, redüksiyon oranı, atalet eşleşmesi ve kaplin seçimi; hem motor boyutunu hem de ulaşılabilecek dinamiği belirler.

- [Vidalı mil, kayış-kasnak ve kremayer-pinyon arasında nasıl seçim yaparım?](https://smb-hkt.com/faq/machine-mechanics#q-mech-transmission-choice)
- [Redüktör kullanmalı mıyım, oranı nasıl seçerim?](https://smb-hkt.com/faq/machine-mechanics#q-mech-gearbox-ratio)
- [Motor ile mil arasında hangi kaplini kullanmalıyım?](https://smb-hkt.com/faq/machine-mechanics#q-mech-coupling)
- [Dikey eksen tasarlarken nelere dikkat etmeliyim?](https://smb-hkt.com/faq/machine-mechanics#q-mech-vertical-axis)

### [Servo sistem mimarisi: gerilim seviyesi, haberleşme, fren ve güvenlik](https://smb-hkt.com/faq/system-design)

Bir hareket sistemi, parça listesinden önce birkaç mimari karardır: hangi gerilim seviyesi, hangi haberleşme, rejeneratif enerji nereye gidecek, güvenli durdurma nasıl yapılacak. Bu kararlar sonradan değiştirilmesi en pahalı olanlardır.

- [Düşük gerilim DC, 220 V AC veya 380 V AC: hangi seviyeyi seçmeliyim?](https://smb-hkt.com/faq/system-design#q-system-voltage-level)
- [Kontrolcü ile sürücüler arasında hangi arayüzü kullanmalıyım?](https://smb-hkt.com/faq/system-design#q-system-network-choice)
- [Fren direncine ihtiyacım olup olmadığını nasıl anlarım?](https://smb-hkt.com/faq/system-design#q-system-braking-resistor)
- [STO nedir, acil stop için kontaktör yerine kullanabilir miyim?](https://smb-hkt.com/faq/system-design#q-system-sto)
- [Servo sürücüleri panoya monte ederken nelere dikkat etmeliyim?](https://smb-hkt.com/faq/system-design#q-system-cabinet)

## Sık sorulan sorular


### Katalog ve fiyatlar

- **Kataloğda neden fiyat yok?** Bu katalogda fiyat yayımlanmıyor. Ürünlerin çoğu uygulamaya göre yapılandırılıyor ve doğru fiyat, seçilen sürücü-motor-kablo setine ve adede bağlı. Bunun yerine ilgilendiğiniz ürünleri bir teklif listesine ekleyip tek seferde gönderiyorsunuz.
- **Nasıl teklif isterim?** Ürün sayfasındaki "Sepete Ekle" düğmesiyle istediğiniz kadar ürün toplayın, sonra listeyi iletişim formundan gönderin. Liste forma kendiliğinden dolar; ürün kodlarını elle yazmanız gerekmez.

### Ürün seçimi

- **Uygulamama hangi sürücü ve motor uyar?** Seçim kılavuzu, ürünleri güç, besleme, geri besleme ve haberleşme özelliklerine göre filtrelemenizi sağlar. Hangi özelliklerin birlikte anlamlı olduğundan emin değilseniz mühendislik rehberleri aynı kararı adım adım anlatıyor.
- **CNC torna tezgâhı seçiminde nereden başlarım?** İşlenecek parçanın çapı ve boyu ile bar kapasitesi, modeli belirleyen ilk üç ölçüdür. Torna boyutlandırma sayfası bu girdilerden uygun seriyi daraltır.

### Dokümanlar ve dosyalar

- **Kılavuz, datasheet ve yazılımları nereden indiririm?** Doküman merkezinde; ayrıca her ürün sayfası o ürüne ait dokümanları kendi üzerinde listeler. Bir ürünün dokümanını ararken en kısa yol ürün sayfasıdır.
- **EtherCAT ESI ve CANopen EDS dosyalarınız var mı?** EtherCAT ESI dosyalarımız doküman merkezinde ve ilgili ürün sayfasında yayımlanıyor. Aradığınız ürün için dosya listede yoksa bize yazın; elimizdeki sürümü gönderelim. EtherCAT ve CANopen kayıtlarımızda kullanılan üretici kimliği (Vendor ID) 0x00000B14’tür; ağ yapılandırma araçlarında bu kimlikle görünürüz.

### Bayilik

- **Nasıl bayi olurum?** Bayi başvuru sayfasından başvurunuzu iletirsiniz. Başvurunuz değerlendirildikten sonra bayi kanalı hesabınıza açılır.
- **Bayi hesabı ne sağlar?** Bayi hesabı, kataloğu kendi bayi fiyatlarınızla gösterir; sipariş taleplerinizi hazırlayıp gönderebilir, tekliflerinizi, siparişlerinizi ve faturalarınızı aynı yerden izleyebilirsiniz.

### Hesap ve kişisel veriler

- **Talep göndermek için neden hesap gerekiyor?** Talepler doğrulanmış bir e-posta adresinden geliyor; böylece cevabın size ulaşacağından emin oluyoruz ve form üzerinden gelen sahte talepler engelleniyor. Kayıt tek seferlik ve teknik ekibin size dönebilmesi için gereken şirket ve telefon bilgisini toplar.
- **Kişisel verilerim nasıl işleniyor?** KVKK aydınlatma metni, hangi verinin hangi amaçla işlendiğini ve haklarınızı yazıyor. Hesabınızdan verilerinizin silinmesini talep edebilirsiniz.
- **Siteyi İngilizce görebilir miyim?** Evet. Üst menüdeki dil düğmesi sayfayı Türkçe ve İngilizce arasında değiştirir ve bulunduğunuz sayfada kalırsınız.