Genel — Çok Eksenli Hareket, Robotik ve CNC için CodeSys PLC
Enerji Kesintisinde Saklanan Bellek
64 KB
Genişletme Veri Yolu
55 M genişletme bus'ı
Gerçek Zamanlı Saat
Enerji kesintisinde tipik 112 saat saklama; harici pil ile en az 1 yıl. Doğruluk: ayda 60 saniyeden az sapma
Gösterge LED'leri
24 V besleme (yeşil), SF sistem hatası (kırmızı), BF bus hatası (kırmızı), RUN (yeşil), STOP (sarı), Link1/Link2 (yeşil), SPEED1/SPEED2 (sarı), I0.0-I1.1 giriş göstergeleri (yeşil)
Kullanıcı Program Belleği
32 MB
Programlama Dilleri
IEC 61131-3: CFC / FBD / LD / IL / ST / SFC
Programlama Yazılımı
CODESYS programlama platformu SP18 sürümü
Uzak I/O Genişleme
1 master istasyon; CAN üzerinden 32 CAN slave istasyon (277C); 128 EtherCAT slave modülü, her modülde en fazla 8 sinyal modülü
Yerel I/O Genişleme
En fazla 4 rack; ana rack 11 modül (güç modülü, CPU, röle modülü ve 8 sinyal modülü), slave rack 10 modül
CPU Tipi
Çok Eksen Motion CPU (Robotik / CNC destekli)
Elektriksel
6
Elektriksel — Çok Eksenli Hareket, Robotik ve CNC için CodeSys PLC
Anma Besleme Gerilimi
24 VDC
Besleme Gerilim Aralığı
20.4-28.8 VDC
Bus Besleme Akımı
1.6 A
Bus Besleme Gerilimi
+5 VDC
Giriş Akımı
0.8 A
Güç Tüketimi
19.2 W
Performans
2
Performans — Çok Eksenli Hareket, Robotik ve CNC için CodeSys PLC
Bit Komut Yürütme Hızı
0.015 µs/adım
Kayan Nokta Komut Yürütme Hızı
1.0 µs/adım
Kontrol
1
Kontrol — Çok Eksenli Hareket, Robotik ve CNC için CodeSys PLC
Motion Kontrol Fonksiyonları
SoftMotion; tek eksen motion kontrol, enterpolasyon, elektronik dişli ve elektronik kam komut setine ek olarak robot kinematiği ve CNC fonksiyonu
Haberleşme
10
Haberleşme — Çok Eksenli Hareket, Robotik ve CNC için CodeSys PLC
CANopen Fonksiyonları
CANopen Manager otomatik başlatma, opsiyonel slave yoklama, slave başlatma, NMT, senkron üretim/tüketim, heartbeat üretimi ve etkinleştirme zamanı oluşturma
CANopen Hız / Mesafe
1000 kbit/s → 25 m; 800 → 50 m; 500 → 100 m; 250 → 250 m; 125 → 500 m; 50 → 1000 m; 20 → 2500 m
CANopen Portu
1 × CAN; CANopen DS301 standart protokolü (motion control için DS402); bir master en fazla 32 slave istasyon sürer
EtherCAT Fonksiyonları
Dağıtık saat (DC) ve yedeklilik yapılandırması, başlangıç parametre yapılandırması, PDO parametre ve eşleme yapılandırması, bus çevrim süresi ve başlangıç satıcı/ürün kimliği doğrulaması
EtherCAT Portu
1 × EtherCAT, 100 Mbps adaptif, 100 m doğrudan bağlantı; master başına 128 EtherCAT slave istasyonu
EtherNET Portu
1 × EtherNET, 10/100 Mbps adaptif, UDP_PPI protokolü; kablo başına 100 m doğrudan bağlantı; UDP_PPI 16, TCP 32 bağlantı
Standart giriş 500 m; yüksek hızlı sayıcı girişi ekranlı 50 m; ekransız 300 m
Dijital Giriş Lojik Seviyeleri
Lojik 1: min. 15 VDC / 2.5 mA; Lojik 0: maks. 5 VDC / 1 mA
Dijital Giriş Tipi
Leak / source
Dijital Giriş İzolasyonu
500 VAC, 1 dakika (saha ve lojik arasında)
Entegre Dijital Giriş
10 adet
Yüksek Hızlı Sayıcı
Toplam 6 kanal; tek faz 6 × 500 kHz; iki faz 4 × 250 kHz
Mekanik
1
Mekanik — Çok Eksenli Hareket, Robotik ve CNC için CodeSys PLC
Boyutlar (G × Y × D)
34 × 115 × 100 mm
Koruma
2
Koruma — Çok Eksenli Hareket, Robotik ve CNC için CodeSys PLC
Besleme ve Arayüz Koruması
Besleme ters bağlantı koruması ve ani gerilim emme; haberleşme portu yıldırım koruması
Ters Polarite Koruması
Var
Özellikler:
1,5 GHz işlemci32 MB program ve veri belleği64 KB kalıcı bellekWebVisuIEC 61131-3 dilleriinterpolasyonelektronik dişli ve kamgenişletilebilir G/Ç
Veriler SMB TECHNICS ürün kataloğu, kullanım kılavuzları ve doğrulanmış ürün kayıtlarından alınmıştır. Bağlayıcı değerler için lütfen teklif aşamasında teyit alınız.
Sipariş ve mühendislik desteği
MAT-LC-C07
Varyant, uyumluluk ve teslimat ayrıntılarını uygulamanızla birlikte doğrulayın.
1 master istasyon; CAN üzerinden 32 CAN slave istasyon (277C); 128 EtherCAT slave modülü, her modülde en fazla 8 sinyal modülü
