Paletleme ve Depaletleme

• EtherCAT
• Ethernet
• Güç ve geri besleme
• Güvenlik

1. 01

   X / Y portalı Tutucuyu istif noktasına taşıma

   CSP · EtherCAT
   Sürücü SDU3 Serisi 380 V AC üç faz EtherCAT servo sürücüler; 400 W’tan 7,5 kW’a uzanan güç kademeleri. Motor SM13 Flanş Ailesi 130 mm gövdeli servo motorlar; 220/380 V AC, 1,5–3 kW, BiSS ve artırımlı enkoder seçenekleri.
2. 02

   Z (frenli) Dikey kaldırma ve bırakma

   CSP · EtherCAT
   Sürücü SDU3 Serisi 380 V AC üç faz EtherCAT servo sürücüler; 400 W’tan 7,5 kW’a uzanan güç kademeleri. Motor SM13 Flanş Ailesi 130 mm gövdeli servo motorlar; 220/380 V AC, 1,5–3 kW, BiSS ve artırımlı enkoder seçenekleri.
3. 03

   Tutucu döndürme Ürün yönünü değiştirme

   PP · EtherCAT
   Sürücü SD24-LP Serisi Amiral EtherCAT düşük güç servo sürücü hattı. Motor SM06 Flanş Ailesi 60 mm gövdeli 220 V AC servo motorlar; 200–400 W, mutlak, BiSS ve artırımlı enkoder ile fren seçenekleri.
4. 04

   Besleme konveyörü Ürünü sıraya dizme

   CSV · Modbus RTU
   Sürücü SD-LP Serisi 220 V AC tek/üç faz beslemeli, 400 W–1,5 kW aralığında Modbus, CANopen ve EtherCAT seçenekli kompakt servo sürücü ailesi. Motor SM06 Flanş Ailesi 60 mm gövdeli 220 V AC servo motorlar; 200–400 W, mutlak, BiSS ve artırımlı enkoder ile fren seçenekleri. Motor Fotoelektrik Sensörler M8 gövdeli fotoelektrik sensörler; 110 mm–1 m algılama mesafesi, PNP/NPN, NO/NC çıkış.

CSP: senkron konum · CSV: senkron hız · CST: senkron tork · PP: profil konum. Seri seçimi yük ve besleme gerilimine göre kesinleşir.

1. 1

   Gereksinim ve boyutlandırma

   Her eksenin hareket profili, yükü ve çevrim süresi toplanır; tork, hız ve atalet oranı eksen başına hesaplanır.

   • Tepe ve RMS tork, en yüksek devir
   • Yük/motor atalet oranı ve redüksiyon
   • Besleme: 220 V AC, 380 V AC ya da 24–70 V DC

   Boyutlandırıcı Seçim kılavuzu
2. 2

   Mimari ve ürün seçimi

   Ağ (EtherCAT, CANopen, Modbus RTU), kontrolcü ve eksen başına sürücü–motor eşleşmesi seçilir; güvenlik ve güç tarafı bu adımda çizilir.

   • Senkron eksenler için EtherCAT, bağımsız eksenler için CANopen
   • Sürücü akımı motorun tepe akımını karşılar
   • STO ve frenli motor risk değerlendirmesinden gelir

   SM13-DIN13-150B0 MAT-LC-C06 MATSPS1M8-350P4NOC MAT-SDU3-MP-300-D3-E
3. 3

   Pano, kablolama ve EMC

   Güç ve enkoder kabloları ayrı kanallardan, ekranları 360° bağlanarak çekilir; sürücü girişine EMI filtresi, rejeneratif yükte fren direnci konur.

   • Sürükleme zinciri için hareketli kablo
   • Ekran her iki uçta topraklanır
   • Fren direnci frenleme enerjisine göre seçilir

   Güç / Motor Kabloları Enkoder Kabloları SMKP Güç Konnektörleri SMKE Enkoder Konnektörleri EMI Filtreleri Frenleme Dirençleri
4. 4

   Yazılım ve haberleşme

   CODESYS projesinde eksenler PLCopen blokları ile tanımlanır; sürücüler ESI/EDS dosyalarıyla ağa eklenir ve CiA 402 durum makinesiyle sürülür.

   • IEC 61131-3 dilleri ve PLCopen Motion Control
   • ESI (EtherCAT) ve EDS (CANopen) Doküman Merkezi’nde
   • Uzak G/Ç için EtherCAT coupler

   MAT-LC CodeSys CPU MAT-LC I/O Modülleri MAT-LC Sistem Modülleri

   CODESYS SSS Doküman merkezi
5. 5

   Devreye alma ve ayar

   Kablolama ve yön kontrolünden sonra kazançlar ayarlanır, referanslama yapılır; operatör ekranı makinenin reçetelerini taşır.

   • Yön, limit ve acil durdurma testi
   • Hız ve konum döngüsü kazanç ayarı
   • Parametre setlerinin yedeklenmesi

   HMI-R9 Serisi

   Devreye alma SSS Arıza giderme
6. 6

   Destek ve yaşam döngüsü

   Arıza kodları, yedek parça, firmware ve eğitim; aynı mühendislik ekibinden.

   • Alarm kodu ve arıza giderme kılavuzları
   • Kılavuz, CAD ve firmware indirmeleri
   • Uzaktan ve yerinde destek

   Teknik destek Doküman merkezi