İçereği Atla
Ana içeriğe geç
BİR A GRUP KURULUŞU
+90 216 593 19 90 Teknik Destek Doküman Merkezi
Üretim hatları

Tekstil

Değişen hat hızında gerginlik, besleme ve sarımı senkron tutun.

  • Tipik eksen3
  • HaberleşmeEtherCAT
  • Kontrol moduCST · CSV · CSP
  • Önerilen serilerSDU3 · SM10 · SD24-LP · SMR
Ürün Seçimini Başlat Çözümü inceleyin
01
Sektöre bakış

Tekstil

Sürekli çalışma dayanıklılığı ve düşük hızda kararlı tork belirleyicidir.

Sahada sonucu belirleyen üç şey

  1. 01

    Gerginlik kontrolü

    Rulo çapı değiştikçe tork referansı güncellenmelidir.

  2. 02

    Hız değişiminde senkron

    Hızlanma ve yavaşlamada tüm silindirler oranını korumalıdır.

  3. 03

    Uzun süreli çalışma

    Motor RMS torku sürekli nominal torkun altında kalmalıdır.

02
Avantajlarımız

Neden SMB TECHNICS ile?

Kontrolcüden kabloya tek set

Kontrolcü, sürücü, motor, kablo ve konnektör birbiriyle doğrulanmış olarak gelir; arayüz sorunu sahada değil masada çözülür.

Açık standartlar

EtherCAT, CANopen, Modbus RTU, CODESYS ve CiA 402: makineniz kapalı bir ekosisteme bağlanmaz.

Mühendis mühendise destek

Boyutlandırmadan devreye almaya kadar aynı ekip; sahada ve uzaktan, Türkçe.

Belgesi hazır ürün

Kılavuz, CAD, ESI/EDS ve firmware Doküman Merkezi'nde; seçtiğiniz her ürün belgesiyle gelir.

Bu sektöre özel uygulama bilgimiz
  • Çap hesabı ile gerginlik (tork) kontrolü
  • Hat hızına oranlı elektronik dişli
  • Traversing profili ve bobin geometrisi
03
Sistemi nasıl kuruyoruz

Kontrol zincirinden devreye almaya, hangi ürün nerede

3.1

Kontrol zinciri ve önerilen ürünler

Makinenin nasıl sürüldüğü ve bu iş için seçtiğimiz SMB ürünleri.

Sarma, çözgü, örgü ve dokuma hatları gibi tekstil makineleri; malzeme özellikleri ve hat hızı değiştikçe gerginlik, besleme hızı ve sarım hızını senkron tutmak için koordineli servo eksenlere ihtiyaç duyar. Sürekli çalışma dayanıklılığı ve düşük hızda kararlı tork, üst seviye dinamik tepki kadar önemlidir.

Sürekli çalışan üretim hatlarını yakından tanıyan bir sanayi geçmişi, SMB TECHNICS'in tekstil eksenlerindeki gerginlik ve senkron birikiminin temelini oluşturur.

Kontrol zinciri

Tekstil makinesi, hareket probleminin kılığına girmiş bir gerginlik problemidir. Kumaş her merdaneye, altınızda rulo çapı değişirken gerginliği sabit tutan hızda varmak zorundadır; bu yüzden sürücüler bağımsız eksenler olarak değil koordineli bir grup olarak çalışır: SM08–SM13 motorları üzerinde SD-LP ve SDU3 sürücüleri, kopuş tespiti ve kenar pozisyonunda döngüyü kapatan endüktif ve fotoelektrik sensörler ve komşularla dolu bir makine salonunda ayakta kalan ekranlı enkoder kablajı.

Sonucu ne belirler

  • Çap kompanzasyonu. Değişen ruloya karşı sabit yüzey hızı işin tamamıdır; bu bir motor değeri değil, bir kontrol yasasıdır.
  • Düşük hızda düzgünlük. Bir konveyörde kimsenin fark etmeyeceği tork dalgalanması kumaşta görünür. Bu bir geri besleme çözünürlüğü sorusudur ve kataloğun 17-bit BiSS seçenekleri bunun içindir.
  • Elektriksel gürültü. Paylaşılan bir salondaki uzun motor hatları, enkoder kablosu seçiminin ayrıntı olmaktan çıktığı yerdir.

Nasıl boyutlandırılır

Kumaş eni ve malzemesi, hat hızı, minimum ve maksimum rulo çapları ve tutmanız gereken gerginlik gerekir. Seçim rehberi sürücü aralığını daraltır; makinenin mevcut haberleşmesini ve hattın tek bir sürücü arızasında çalışmaya devam etmesi gerekip gerekmediğini bize söyleyin.

Bu makine için ürünleri birlikte seçelim Güç, tork ve haberleşmeyi girin; uyumlu sürücü ve motorları karşılaştırın, sepete ekleyin. Seçim kılavuzu
3.2

Sistem mimarisi: hangi ürün nerede

Kutular gerçek ürünleri gösterir; tıklayınca seriye gidersiniz.

EtherCAT Operatör paneli HMI-R9 Kontrolcü · CODESYS MAT-LC CPU I/O ve sensörler MAT-LC I/O · PNP / NPN Güvenli durdurma STO · fren Besleme koruması EMI · fren direnci Açıcı / sarıcı Sürücü · SDU3 CST · EtherCAT Motor SM10 Çekim silindirleri Sürücü · SD24-LP CSV · EtherCAT Motor SMR Traversing (çaprazlama) Sürücü · SD24-LP CSP · EtherCAT Motor SM06
  • EtherCAT
  • Ethernet
  • Güç ve geri besleme
  • Güvenlik
Bu makinenin tam SMB sistem haritasındaki yeri
CPU / PLC & Hareket Kontrol 3 seri Genişleme Rack / IO 10 ürün Ethernet anahtarı Ethernet Operatör Panelleri 3 seri Sensörler 3 seri EtherCAT Servo Sürücüler 17 ürün CANopen Servo Sürücüler 6 ürün Modbus RTU Servo Sürücüler 4 ürün Servo Motorlar 6 seri Güç ve Enkoder Kabloları 2 seri CODESYS IEC 61131-3 PLCopen Motion Control CiA 402 Sürücü profili
EtherCAT Ethernet CANopen Modbus RTU Dijital I/O Güç ve geri besleme

CPU / PLC & Hareket Kontrol

Genişleme Rack / IO

Ethernet anahtarı

Endüstriyel switch; kontrolcü, operatör paneli ve mühendislik bilgisayarı arasındaki Ethernet trafiğini dağıtır. Mimarinin parçasıdır, SMB kataloğunun değil.

Operatör Panelleri

Sensörler

EtherCAT Servo Sürücüler

CANopen Servo Sürücüler

Modbus RTU Servo Sürücüler

Servo Motorlar

Güç ve Enkoder Kabloları

CODESYS

SMB kontrolcüleri CODESYS ile programlanır: IEC 61131-3 dilleri, tümleşik hareket kontrolü ve makine mantığı ile eksenleri tek projede toplayan bir ortam.

PLCopen

PLCopen Motion Control fonksiyon blokları her eksene aynı standart arayüzü kazandırır; böylece sahada kanıtlanmış makine kodu projeden projeye taşınır.

CiA 402

SMB servo sürücüleri CiA 402 sürücü profilini uygular: EtherCAT ve CANopen üzerinde aynı durum makinesi, aynı çalışma modları.

3.3

Eksen eksen ürün yerleşimi

Her eksenin görevi, kontrol modu ve o eksendeki sürücü–motor çifti.

  1. 01
    Açıcı / sarıcı Değişen çapta sabit gerginlik
    CST · EtherCAT
    SDU3 Sürücü SDU3 Serisi 380 V AC üç faz EtherCAT servo sürücüler; 400 W’tan 7,5 kW’a uzanan güç kademeleri. SM10 Motor SM10 Flanş Ailesi 100 mm gövdeli servo motorlar; 220/380 V AC, 1–3 kW, BiSS ve artırımlı enkoder seçenekleri.
  2. 02
    Çekim silindirleri Hat hızına oranlı senkron hız
    CSV · EtherCAT
    SD24-LP Sürücü SD24-LP Serisi Amiral EtherCAT düşük güç servo sürücü hattı. SMR Motor SMR Serisi 60–130 mm gövdeli düşük atalet servo motorlar; tek faz 220 V AC ve üç faz 380 V AC, 400 W–7,5 kW, BiSS mutlak enkoder.
  3. 03
    Traversing (çaprazlama) İpliği bobin üzerinde düzgün dağıtma
    CSP · EtherCAT
    SD24-LP Sürücü SD24-LP Serisi Amiral EtherCAT düşük güç servo sürücü hattı. SM06 Motor SM06 Flanş Ailesi 60 mm gövdeli 220 V AC servo motorlar; 200–400 W, mutlak, BiSS ve artırımlı enkoder ile fren seçenekleri.

CSP: senkron konum · CSV: senkron hız · CST: senkron tork · PP: profil konum. Seri seçimi yük ve besleme gerilimine göre kesinleşir.

3.4

Kurulum adımları

Gereksinimden desteğe; her adımda kullanılan SMB ürünleri ve araçları.

  1. 1

    Gereksinim ve boyutlandırma

    Her eksenin hareket profili, yükü ve çevrim süresi toplanır; tork, hız ve atalet oranı eksen başına hesaplanır.

    • Tepe ve RMS tork, en yüksek devir
    • Yük/motor atalet oranı ve redüksiyon
    • Besleme: 220 V AC, 380 V AC ya da 24–70 V DC
    Boyutlandırıcı Seçim kılavuzu
  2. 2

    Mimari ve ürün seçimi

    Ağ (EtherCAT, CANopen, Modbus RTU), kontrolcü ve eksen başına sürücü–motor eşleşmesi seçilir; güvenlik ve güç tarafı bu adımda çizilir.

    • Senkron eksenler için EtherCAT, bağımsız eksenler için CANopen
    • Sürücü akımı motorun tepe akımını karşılar
    • STO ve frenli motor risk değerlendirmesinden gelir
    SM08-DIN13-075B0 SDCE0101-H MATSIS1M8-2MMP3NO MAT-SDU3-MP-300-D3-E
  3. 3

    Pano, kablolama ve EMC

    Güç ve enkoder kabloları ayrı kanallardan, ekranları 360° bağlanarak çekilir; sürücü girişine EMI filtresi, rejeneratif yükte fren direnci konur.

    • Sürükleme zinciri için hareketli kablo
    • Ekran her iki uçta topraklanır
    • Fren direnci frenleme enerjisine göre seçilir
    Güç / Motor Kabloları Enkoder Kabloları SMKP Güç Konnektörleri SMKE Enkoder Konnektörleri EMI Filtreleri Frenleme Dirençleri
  4. 4

    Yazılım ve haberleşme

    CODESYS projesinde eksenler PLCopen blokları ile tanımlanır; sürücüler ESI/EDS dosyalarıyla ağa eklenir ve CiA 402 durum makinesiyle sürülür.

    • IEC 61131-3 dilleri ve PLCopen Motion Control
    • ESI (EtherCAT) ve EDS (CANopen) Doküman Merkezi’nde
    • Uzak G/Ç için EtherCAT coupler
    MAT-LC CodeSys CPU MAT-LC I/O Modülleri MAT-LC Sistem Modülleri
    CODESYS SSS Doküman merkezi
  5. 5

    Devreye alma ve ayar

    Kablolama ve yön kontrolünden sonra kazançlar ayarlanır, referanslama yapılır; operatör ekranı makinenin reçetelerini taşır.

    • Yön, limit ve acil durdurma testi
    • Hız ve konum döngüsü kazanç ayarı
    • Parametre setlerinin yedeklenmesi
    HMI-R9 Serisi
    Devreye alma SSS Arıza giderme
  6. 6

    Destek ve yaşam döngüsü

    Arıza kodları, yedek parça, firmware ve eğitim; aynı mühendislik ekibinden.

    • Alarm kodu ve arıza giderme kılavuzları
    • Kılavuz, CAD ve firmware indirmeleri
    • Uzaktan ve yerinde destek
    Teknik destek Doküman merkezi
3.5

Çözüm paketi: ürünle birlikte gelenler

Donanım, yazılım, mühendislik ve yaşam döngüsü.

02

Yazılım ve know-how

CODESYS projesi, PLCopen hareket blokları ve bu makineye özel uygulama bilgisi.

  • Çap hesabı ile gerginlik (tork) kontrolü
  • Hat hızına oranlı elektronik dişli
  • Traversing profili ve bobin geometrisi
03

Mühendislik desteği

Boyutlandırma, mimari, devreye alma ve ayar; sahada ve uzaktan.

  • Eksen başına motor ve sürücü boyutlandırma
  • Sistem mimarisi ve haberleşme seçimi
  • Devreye alma, kazanç ayarı ve referanslama
04

Yaşam döngüsü

Kılavuzlar, ESI/EDS dosyaları, yedek parça ve eğitim.

  • Doküman Merkezi: kılavuz, CAD, firmware
  • ESI ve EDS dosyaları, parametre yedekleri
  • Yedek parça ve kullanıcı eğitimi
Mühendislik bilgi bankası

Bu uygulamayı devreye alırken

Bu sektördeki mühendislerin en sık sorduğu konular; her biri cevaplar, kontrol listeleri ve arıza giderme adımlarıyla.

Analog kontrol EtherCAT Servo alarmları Sistem tasarımı

Bu hareketi makinenizde mi istiyorsunuz?

Teklif İste
Ürün Seçimini Başlat Filtrele, karşılaştır, sepete ekle