Robotik, montaj ve lojistik

Kartezyen Robotlar ve Portal Sistemler

X, Y ve Z eksenlerinde hızlı, tekrarlanabilir al-bırak ve besleme.

Tipik eksen3
HaberleşmeEtherCAT
Kontrol moduCSP
Önerilen serilerSDU3 · SM13 · SD24-LP · SM08

Sektöre bakış

Kartezyen Robotlar ve Portal Sistemler

Kartezyen robotlar ve portal sistemler; makine besleme, al-bırak, dozajlama, yapıştırma ve paletleme işlerini doğrusal eksenlerle yapar. Mekanik basit, programlama anlaşılır, erişim alanı büyüktür; başarı eksenlerin birlikte, sarsıntısız ve her çevrimde aynı noktaya gitmesidir.

Sahada sonucu belirleyen üç şey

01
Çift motor senkronu

Uzun portalda iki motor tek eksen gibi sürülür.
02
Dikey eksen

Fren zamanlaması ve STO yükü güvenle tutar.
03
Titreşim

S-eğrisi profil tutucuyu sakinleştirir.

Avantajlarımız

Neden SMB TECHNICS ile?

Kontrolcüden kabloya tek set

Kontrolcü, sürücü, motor, kablo ve konnektör birbiriyle doğrulanmış olarak gelir; arayüz sorunu sahada değil masada çözülür.

Açık standartlar

EtherCAT, CANopen, Modbus RTU, CODESYS ve CiA 402: makineniz kapalı bir ekosisteme bağlanmaz.

Mühendis mühendise destek

Boyutlandırmadan devreye almaya kadar aynı ekip; sahada ve uzaktan, Türkçe.

Belgesi hazır ürün

Kılavuz, CAD, ESI/EDS ve firmware Doküman Merkezi'nde; seçtiğiniz her ürün belgesiyle gelir.

Bu sektöre özel uygulama bilgimiz

Çift motorlu portal senkronu (gantry)
PLCopen ile interpolasyonlu al-bırak
Dikey eksende fren ve STO tasarımı

Sistemi nasıl kuruyoruz

Kontrol zincirinden devreye almaya, hangi ürün nerede

3.1

Kontrol zinciri ve önerilen ürünler

Makinenin nasıl sürüldüğü ve bu iş için seçtiğimiz SMB ürünleri.

Portalın verimi, eksenlerin ne kadar hızlı ve ne kadar sakin oturduğuyla ölçülür.

Kontrol zinciri

X ve Y eksenleri EtherCAT üzerinden SD24-LP ya da büyük portallarda SDU3 sürücülerle, SM08–SM13 motorlarla sürülür; dikey Z ekseninde frenli motor kullanılır. MAT-LC CPU PLCopen blokları ve CODESYS ile interpolasyonlu hareketi ve sırayı yönetir.

Sonucu ne belirler

Çift motorlu portal. Uzun X ekseninde iki motor tek eksen gibi senkron sürülür, yoksa portal kasılır.
Dikey eksen güvenliği. Z ekseninde fren zamanlaması ve STO, enerji kesildiğinde yükün düşmesini önler.
Sarsıntı sınırlama. S-eğrisi profiller, kablo zinciri ve tutucudaki titreşimi azaltır.

Nasıl boyutlandırılır

Taşınan kütle, kurslar, hız ve ivme, çevrim süresi ve aktarma elemanı (kayış, vidalı mil, kremayer) gerekir. Boyutlandırıcı her ekseni doğrular.

Bu makine için ürünleri birlikte seçelim Güç, tork ve haberleşmeyi girin; uyumlu sürücü ve motorları karşılaştırın, sepete ekleyin. Seçim kılavuzu

3.2

Sistem mimarisi: hangi ürün nerede

Kutular gerçek ürünleri gösterir; tıklayınca seriye gidersiniz.

EtherCAT
Ethernet
Güç ve geri besleme
Güvenlik

Bu makinenin tam SMB sistem haritasındaki yeri

MAT-LC CodeSys CPU — EtherCAT Ethernet CANopen Modbus RTU Dijital I/O Güç ve geri besleme

MAT-LC Sistem Modülleri — EtherCAT Ethernet CANopen Modbus RTU Dijital I/O Güç ve geri besleme

3.3

Eksen eksen ürün yerleşimi

Her eksenin görevi, kontrol modu ve o eksendeki sürücü–motor çifti.

01
X (çift motor) Portal boyunca hareket
CSP · EtherCAT

Sürücü SDU3 Serisi 380 V AC üç faz EtherCAT servo sürücüler; 400 W’tan 7,5 kW’a uzanan güç kademeleri. Motor SM13 Flanş Ailesi 130 mm gövdeli servo motorlar; 220/380 V AC, 1,5–3 kW, BiSS ve artırımlı enkoder seçenekleri.
02
Y Taşıyıcı hareketi
CSP · EtherCAT

Sürücü SD24-LP Serisi Amiral EtherCAT düşük güç servo sürücü hattı. Motor SM08 Flanş Ailesi 80 mm gövdeli 220 V AC servo motorlar; 750 W–1 kW, BiSS enkoder ve fren seçenekleri.
03
Z (frenli) Dikey al-bırak
CSP · EtherCAT

Sürücü SD24-LP Serisi Amiral EtherCAT düşük güç servo sürücü hattı. Motor SM08 Flanş Ailesi 80 mm gövdeli 220 V AC servo motorlar; 750 W–1 kW, BiSS enkoder ve fren seçenekleri.

CSP: senkron konum · CSV: senkron hız · CST: senkron tork · PP: profil konum. Seri seçimi yük ve besleme gerilimine göre kesinleşir.

3.4

Kurulum adımları

Gereksinimden desteğe; her adımda kullanılan SMB ürünleri ve araçları.

1
Gereksinim ve boyutlandırma

Her eksenin hareket profili, yükü ve çevrim süresi toplanır; tork, hız ve atalet oranı eksen başına hesaplanır.
- Tepe ve RMS tork, en yüksek devir
- Yük/motor atalet oranı ve redüksiyon
- Besleme: 220 V AC, 380 V AC ya da 24–70 V DC
Boyutlandırıcı Seçim kılavuzu
2
Mimari ve ürün seçimi

Ağ (EtherCAT, CANopen, Modbus RTU), kontrolcü ve eksen başına sürücü–motor eşleşmesi seçilir; güvenlik ve güç tarafı bu adımda çizilir.
- Senkron eksenler için EtherCAT, bağımsız eksenler için CANopen
- Sürücü akımı motorun tepe akımını karşılar
- STO ve frenli motor risk değerlendirmesinden gelir
SD24-LP-04-D1-E SM08-DIN13-075B0 MAT-LC-C06 MAT-SDU3-MP-300-D3-E
3
Pano, kablolama ve EMC

Güç ve enkoder kabloları ayrı kanallardan, ekranları 360° bağlanarak çekilir; sürücü girişine EMI filtresi, rejeneratif yükte fren direnci konur.
- Sürükleme zinciri için hareketli kablo
- Ekran her iki uçta topraklanır
- Fren direnci frenleme enerjisine göre seçilir
Güç / Motor Kabloları Enkoder Kabloları SMKP Güç Konnektörleri SMKE Enkoder Konnektörleri EMI Filtreleri Frenleme Dirençleri
4
Yazılım ve haberleşme

CODESYS projesinde eksenler PLCopen blokları ile tanımlanır; sürücüler ESI/EDS dosyalarıyla ağa eklenir ve CiA 402 durum makinesiyle sürülür.
- IEC 61131-3 dilleri ve PLCopen Motion Control
- ESI (EtherCAT) ve EDS (CANopen) Doküman Merkezi’nde
- Uzak G/Ç için EtherCAT coupler
MAT-LC CodeSys CPU MAT-LC I/O Modülleri MAT-LC Sistem Modülleri

CODESYS SSS Doküman merkezi
5
Devreye alma ve ayar

Kablolama ve yön kontrolünden sonra kazançlar ayarlanır, referanslama yapılır; operatör ekranı makinenin reçetelerini taşır.
- Yön, limit ve acil durdurma testi
- Hız ve konum döngüsü kazanç ayarı
- Parametre setlerinin yedeklenmesi
HMI-R9 Serisi

Devreye alma SSS Arıza giderme
6
Destek ve yaşam döngüsü

Arıza kodları, yedek parça, firmware ve eğitim; aynı mühendislik ekibinden.
- Alarm kodu ve arıza giderme kılavuzları
- Kılavuz, CAD ve firmware indirmeleri
- Uzaktan ve yerinde destek
Teknik destek Doküman merkezi

3.5

Çözüm paketi: ürünle birlikte gelenler

Donanım, yazılım, mühendislik ve yaşam döngüsü.

Donanım

Kontrolcü, servo sürücü, motor, kablo ve konnektör; uyumu doğrulanmış tek set.

Yazılım ve know-how

CODESYS projesi, PLCopen hareket blokları ve bu makineye özel uygulama bilgisi.

Çift motorlu portal senkronu (gantry)
PLCopen ile interpolasyonlu al-bırak
Dikey eksende fren ve STO tasarımı

Mühendislik desteği

Boyutlandırma, mimari, devreye alma ve ayar; sahada ve uzaktan.

Eksen başına motor ve sürücü boyutlandırma
Sistem mimarisi ve haberleşme seçimi
Devreye alma, kazanç ayarı ve referanslama

Yaşam döngüsü

Kılavuzlar, ESI/EDS dosyaları, yedek parça ve eğitim.

Doküman Merkezi: kılavuz, CAD, firmware
ESI ve EDS dosyaları, parametre yedekleri
Yedek parça ve kullanıcı eğitimi

Mühendislik bilgi bankası

Bu uygulamayı devreye alırken

Bu sektördeki mühendislerin en sık sorduğu konular; her biri cevaplar, kontrol listeleri ve arıza giderme adımlarıyla.

EtherCAT CODESYS Makine mekaniği Servo devreye alma ve ayar

Bu hareketi makinenizde mi istiyorsunuz?

Teklif İste

Kartezyen Robotlar ve Portal Sistemler

Sahada sonucu belirleyen üç şey

Çift motor senkronu

Dikey eksen

Titreşim

Kontrolcüden kabloya tek set

Açık standartlar

Mühendis mühendise destek

Belgesi hazır ürün

Kontrol zinciri ve önerilen ürünler

Kontrol zinciri

Sonucu ne belirler

Nasıl boyutlandırılır

Sistem mimarisi: hangi ürün nerede

CPU / PLC & Hareket Kontrol

Genişleme Rack / IO

Ethernet anahtarı

Operatör Panelleri

Sensörler

EtherCAT Servo Sürücüler

CANopen Servo Sürücüler

Modbus RTU Servo Sürücüler

Servo Motorlar

Güç ve Enkoder Kabloları

CODESYS

PLCopen

CiA 402

Eksen eksen ürün yerleşimi

Kurulum adımları

Gereksinim ve boyutlandırma

Mimari ve ürün seçimi

Pano, kablolama ve EMC

Yazılım ve haberleşme

Devreye alma ve ayar

Destek ve yaşam döngüsü

Çözüm paketi: ürünle birlikte gelenler

Donanım

Yazılım ve know-how

Mühendislik desteği

Yaşam döngüsü

Bu uygulamayı devreye alırken

Bu hareketi makinenizde mi istiyorsunuz?