Robotik, montaj ve lojistik

İntralojistik & Malzeme Taşıma

Sürekli görevde koordineli konveyör, transfer ve depolama hareketi.

Tipik eksen4
HaberleşmeCANopen · EtherCAT · Modbus RTU
Kontrol moduCSV · CSP · PP
Önerilen serilerSD-LP · SM06 · SDU3 · SM13

Ürün Seçimini Başlat Çözümü inceleyin

Sektöre bakış

İntralojistik & Malzeme Taşıma

Yüksek görev döngüsü, konumlandırma tekrarlanabilirliği ve enerji verimliliği.

Makinenin eksenleri

01 Konveyör bölgeleri Birikmeli ve senkron taşıma CSV
02 Asansör / kaldırma Dikey konumlama, frenli motor CSP
03 Mekik / shuttle Raf içinde hızlı hareket CSP
04 Sıralayıcı (sorter) Ürünü yönlendirme PP

Sahada sonucu belirleyen üç şey

01
Sürekli çalışma

Günün her saati çalışan eksenlerde ısıl sınır belirleyicidir.
02
Dikey yük

Asansörde yerçekimi sürekli yüktür; fren ve fren direnci planlanır.
03
Çok sayıda düğüm

Uzun hatlarda haberleşme topolojisi ve kablolama baştan tasarlanır.

Avantajlarımız

Neden SMB TECHNICS ile?

Kontrolcüden kabloya tek set

Kontrolcü, sürücü, motor, kablo ve konnektör birbiriyle doğrulanmış olarak gelir; arayüz sorunu sahada değil masada çözülür.

Açık standartlar

EtherCAT, CANopen, Modbus RTU, CODESYS ve CiA 402: makineniz kapalı bir ekosisteme bağlanmaz.

Mühendis mühendise destek

Boyutlandırmadan devreye almaya kadar aynı ekip; sahada ve uzaktan, Türkçe.

Belgesi hazır ürün

Kılavuz, CAD, ESI/EDS ve firmware Doküman Merkezi'nde; seçtiğiniz her ürün belgesiyle gelir.

Bu sektöre özel uygulama bilgimiz

Çok düğümlü hatlarda ağ topolojisi tasarımı
Asansör eksenlerinde fren ve dikey yük yönetimi
Birikmeli konveyör ve sıralayıcı mantığı

Sistemi nasıl kuruyoruz

Kontrol zincirinden devreye almaya, hangi ürün nerede

3.1

Kontrol zinciri ve önerilen ürünler

Makinenin nasıl sürüldüğü ve bu iş için seçtiğimiz SMB ürünleri.

Konveyör hatları, transfer arabaları, istifleyiciler ve sıralama sistemleri; ürünü hasarsız taşırken yüksek çıktı sağlamak için koordineli hızlanma ve senkron akış gerektirir. Sürekli görev döngüsünde çalışan bu eksenlerde konumlandırma tekrarlanabilirliği, yumuşak hızlanma profilleri ve enerji verimliliği belirleyicidir. Sensör geri beslemesi ile ürün takibi, hattın akışını dinamik olarak düzenler.

Kendi üretim akışını yöneten bir sanayi grubunun bakış açısıyla SMB TECHNICS, malzeme taşıma eksenlerini sürekli görevde koordineli ve verimli tutar.

Kontrol zinciri

Depo hareketi tek bir eksende zor değildir; zor olan, yüzlercesinin olması ve kimse yanlarında durmadan çalışmaya devam etmek zorunda olmalarıdır. Bu, önemli olanı değiştirir: bir tepe değer için değil kurulum genelinde tekdüzelik için seçilmiş SM06 ve SM08 motorları üzerinde SD-LP ve SD24-LP sürücüleri, varlık ve pozisyonu yapan fotoelektrik ve endüktif sensörler ve sıralamayı tutan bir MAT-LC CPU.

Sonucu ne belirler

Performans değil, çalışır kalma süresi. %5 daha hızlı olup ayda bir arızalanan bir mekik, arızalanmayandan yavaştır. Buradaki şartname termal pay ve çalışma rejimi değeridir.
Yedek parça derinliği. Tek parça numarasından iki yüz eksen bakımı yapılabilir bir sistemdir; iki yüz eksende yirmi parça numarası değildir. Bu, en başta bir kez verilen bir seçim kararıdır.
Önleme değil, toparlanma. Eksenin duruştan sonra ne yaptığı — nerede olduğunu sanması, yeniden referanslama gerekip gerekmediği — bir duruşun ne kadar süreceğini belirler. Mutlak geri besleme maliyetini burada hak eder.

Nasıl boyutlandırılır

Yükü, hareket mesafesini ve saatlik verimi, ayrıca tam bir vardiya boyunca çalışma rejimini getirin. Seçim rehberi sürücüyü daraltır; haberleşmeyi ve kaç adet özdeş eksen beklediğinizi bize söyleyin, çünkü bu ne önereceğimizi değiştirir.

Bu makine için ürünleri birlikte seçelim Güç, tork ve haberleşmeyi girin; uyumlu sürücü ve motorları karşılaştırın, sepete ekleyin. Seçim kılavuzu

3.2

Sistem mimarisi: hangi ürün nerede

Kutular gerçek ürünleri gösterir; tıklayınca seriye gidersiniz.

EtherCAT
Ethernet
Güç ve geri besleme
Güvenlik

Bu makinenin tam SMB sistem haritasındaki yeri

MAT-LC CodeSys CPU — EtherCAT Ethernet CANopen Modbus RTU Dijital I/O Güç ve geri besleme

MAT-LC Sistem Modülleri — EtherCAT Ethernet CANopen Modbus RTU Dijital I/O Güç ve geri besleme

3.3

Eksen eksen ürün yerleşimi

Her eksenin görevi, kontrol modu ve o eksendeki sürücü–motor çifti.

01
Konveyör bölgeleri Birikmeli ve senkron taşıma
CSV · CANopen

Sürücü SD-LP Serisi 220 V AC tek/üç faz beslemeli, 400 W–1,5 kW aralığında Modbus, CANopen ve EtherCAT seçenekli kompakt servo sürücü ailesi. Motor SM06 Flanş Ailesi 60 mm gövdeli 220 V AC servo motorlar; 200–400 W, mutlak, BiSS ve artırımlı enkoder ile fren seçenekleri.
02
Asansör / kaldırma Dikey konumlama, frenli motor
CSP · EtherCAT

Sürücü SDU3 Serisi 380 V AC üç faz EtherCAT servo sürücüler; 400 W’tan 7,5 kW’a uzanan güç kademeleri. Motor SM13 Flanş Ailesi 130 mm gövdeli servo motorlar; 220/380 V AC, 1,5–3 kW, BiSS ve artırımlı enkoder seçenekleri.
03
Mekik / shuttle Raf içinde hızlı hareket
CSP · EtherCAT

Sürücü SD24-LP Serisi Amiral EtherCAT düşük güç servo sürücü hattı. Motor SMR Serisi 60–130 mm gövdeli düşük atalet servo motorlar; tek faz 220 V AC ve üç faz 380 V AC, 400 W–7,5 kW, BiSS mutlak enkoder.
04
Sıralayıcı (sorter) Ürünü yönlendirme
PP · Modbus RTU

Sürücü SD-LP Serisi 220 V AC tek/üç faz beslemeli, 400 W–1,5 kW aralığında Modbus, CANopen ve EtherCAT seçenekli kompakt servo sürücü ailesi. Motor SM06 Flanş Ailesi 60 mm gövdeli 220 V AC servo motorlar; 200–400 W, mutlak, BiSS ve artırımlı enkoder ile fren seçenekleri. Motor Fotoelektrik Sensörler M8 gövdeli fotoelektrik sensörler; 110 mm–1 m algılama mesafesi, PNP/NPN, NO/NC çıkış.

CSP: senkron konum · CSV: senkron hız · CST: senkron tork · PP: profil konum. Seri seçimi yük ve besleme gerilimine göre kesinleşir.

3.4

Kurulum adımları

Gereksinimden desteğe; her adımda kullanılan SMB ürünleri ve araçları.

1
Gereksinim ve boyutlandırma

Her eksenin hareket profili, yükü ve çevrim süresi toplanır; tork, hız ve atalet oranı eksen başına hesaplanır.
- Tepe ve RMS tork, en yüksek devir
- Yük/motor atalet oranı ve redüksiyon
- Besleme: 220 V AC, 380 V AC ya da 24–70 V DC
Boyutlandırıcı Seçim kılavuzu
2
Mimari ve ürün seçimi

Ağ (EtherCAT, CANopen, Modbus RTU), kontrolcü ve eksen başına sürücü–motor eşleşmesi seçilir; güvenlik ve güç tarafı bu adımda çizilir.
- Senkron eksenler için EtherCAT, bağımsız eksenler için CANopen
- Sürücü akımı motorun tepe akımını karşılar
- STO ve frenli motor risk değerlendirmesinden gelir
SD24-LP-04-D1-E SM06-DIN13-020B0 MAT-LC-C06 MATSPS1M8-350P4NOC
3
Pano, kablolama ve EMC

Güç ve enkoder kabloları ayrı kanallardan, ekranları 360° bağlanarak çekilir; sürücü girişine EMI filtresi, rejeneratif yükte fren direnci konur.
- Sürükleme zinciri için hareketli kablo
- Ekran her iki uçta topraklanır
- Fren direnci frenleme enerjisine göre seçilir
Güç / Motor Kabloları Enkoder Kabloları SMKP Güç Konnektörleri SMKE Enkoder Konnektörleri EMI Filtreleri Frenleme Dirençleri
4
Yazılım ve haberleşme

CODESYS projesinde eksenler PLCopen blokları ile tanımlanır; sürücüler ESI/EDS dosyalarıyla ağa eklenir ve CiA 402 durum makinesiyle sürülür.
- IEC 61131-3 dilleri ve PLCopen Motion Control
- ESI (EtherCAT) ve EDS (CANopen) Doküman Merkezi’nde
- Uzak G/Ç için EtherCAT coupler
MAT-LC CodeSys CPU MAT-LC I/O Modülleri MAT-LC Sistem Modülleri

CODESYS SSS Doküman merkezi
5
Devreye alma ve ayar

Kablolama ve yön kontrolünden sonra kazançlar ayarlanır, referanslama yapılır; operatör ekranı makinenin reçetelerini taşır.
- Yön, limit ve acil durdurma testi
- Hız ve konum döngüsü kazanç ayarı
- Parametre setlerinin yedeklenmesi
HMI-R9 Serisi

Devreye alma SSS Arıza giderme
6
Destek ve yaşam döngüsü

Arıza kodları, yedek parça, firmware ve eğitim; aynı mühendislik ekibinden.
- Alarm kodu ve arıza giderme kılavuzları
- Kılavuz, CAD ve firmware indirmeleri
- Uzaktan ve yerinde destek
Teknik destek Doküman merkezi

3.5

Çözüm paketi: ürünle birlikte gelenler

Donanım, yazılım, mühendislik ve yaşam döngüsü.

Donanım

Kontrolcü, servo sürücü, motor, kablo ve konnektör; uyumu doğrulanmış tek set.

Yazılım ve know-how

CODESYS projesi, PLCopen hareket blokları ve bu makineye özel uygulama bilgisi.

Çok düğümlü hatlarda ağ topolojisi tasarımı
Asansör eksenlerinde fren ve dikey yük yönetimi
Birikmeli konveyör ve sıralayıcı mantığı

Mühendislik desteği

Boyutlandırma, mimari, devreye alma ve ayar; sahada ve uzaktan.

Eksen başına motor ve sürücü boyutlandırma
Sistem mimarisi ve haberleşme seçimi
Devreye alma, kazanç ayarı ve referanslama

Yaşam döngüsü

Kılavuzlar, ESI/EDS dosyaları, yedek parça ve eğitim.

Doküman Merkezi: kılavuz, CAD, firmware
ESI ve EDS dosyaları, parametre yedekleri
Yedek parça ve kullanıcı eğitimi

Mühendislik bilgi bankası

Bu uygulamayı devreye alırken

Bu sektördeki mühendislerin en sık sorduğu konular; her biri cevaplar, kontrol listeleri ve arıza giderme adımlarıyla.

CANopen Modbus RTU Sistem tasarımı Kablo ve EMC

Bu hareketi makinenizde mi istiyorsunuz?

Teklif İste

İntralojistik & Malzeme Taşıma

Sahada sonucu belirleyen üç şey

Sürekli çalışma

Dikey yük

Çok sayıda düğüm

Kontrolcüden kabloya tek set

Açık standartlar

Mühendis mühendise destek

Belgesi hazır ürün

Kontrol zinciri ve önerilen ürünler

Kontrol zinciri

Sonucu ne belirler

Nasıl boyutlandırılır

Sistem mimarisi: hangi ürün nerede

CPU / PLC & Hareket Kontrol

Genişleme Rack / IO

Ethernet anahtarı

Operatör Panelleri

Sensörler

EtherCAT Servo Sürücüler

CANopen Servo Sürücüler

Modbus RTU Servo Sürücüler

Servo Motorlar

Güç ve Enkoder Kabloları

CODESYS

PLCopen

CiA 402

Eksen eksen ürün yerleşimi

Kurulum adımları

Gereksinim ve boyutlandırma

Mimari ve ürün seçimi

Pano, kablolama ve EMC

Yazılım ve haberleşme

Devreye alma ve ayar

Destek ve yaşam döngüsü

Çözüm paketi: ürünle birlikte gelenler

Donanım

Yazılım ve know-how

Mühendislik desteği

Yaşam döngüsü

Bu uygulamayı devreye alırken

Bu hareketi makinenizde mi istiyorsunuz?