İçereği Atla
Ana içeriğe geç
BİR A GRUP KURULUŞU
+90 216 593 19 90 Teknik Destek Doküman Merkezi
Robotik, montaj ve lojistik

Robotik

Hareketin robot kolunun içine sığması gerektiğinde kompaktlık kadar hassasiyet.

  • Tipik eksen4
  • HaberleşmeEtherCAT
  • Kontrol moduCSP · CST
  • Önerilen serilerSDU3 · SM10 · SD24-LP · SMR
Ürün Seçimini Başlat Çözümü inceleyin
01
Sektöre bakış

Robotik

Eklemli ve Kartezyen kollar, düşük ataletli ve mutlak geri beslemeli motorlara ihtiyaç duyar.

Sahada sonucu belirleyen üç şey

  1. 01

    Eksenler arası koordinasyon

    Kinematik, tüm eklemlerin aynı çevrimde komut almasını gerektirir.

  2. 02

    Değişen atalet

    Kol açıldıkça yansıyan atalet değişir; ayar en kötü duruma göre yapılır.

  3. 03

    Güvenli durdurma

    İnsanla paylaşılan alanda STO ve fren birlikte tasarlanır.

02
Avantajlarımız

Neden SMB TECHNICS ile?

Kontrolcüden kabloya tek set

Kontrolcü, sürücü, motor, kablo ve konnektör birbiriyle doğrulanmış olarak gelir; arayüz sorunu sahada değil masada çözülür.

Açık standartlar

EtherCAT, CANopen, Modbus RTU, CODESYS ve CiA 402: makineniz kapalı bir ekosisteme bağlanmaz.

Mühendis mühendise destek

Boyutlandırmadan devreye almaya kadar aynı ekip; sahada ve uzaktan, Türkçe.

Belgesi hazır ürün

Kılavuz, CAD, ESI/EDS ve firmware Doküman Merkezi'nde; seçtiğiniz her ürün belgesiyle gelir.

Bu sektöre özel uygulama bilgimiz
  • Eksenler arası koordineli hareket ve kinematik
  • Değişen yük ataleti için kazanç ayarı
  • STO ve fren ile güvenli durdurma tasarımı
03
Sistemi nasıl kuruyoruz

Kontrol zincirinden devreye almaya, hangi ürün nerede

3.1

Kontrol zinciri ve önerilen ürünler

Makinenin nasıl sürüldüğü ve bu iş için seçtiğimiz SMB ürünleri.

Eklemli ve Kartezyen robot kolları, her eklemin hızlı hareket edip komutlanan konuma hassas biçimde ulaşabilmesi için düşük ataletli ve yüksek çözünürlüklü mutlak geri beslemeli servo motorlara ihtiyaç duyar. Hareketin bir robot kolunun içine sığması gerektiğinde, kompakt servo sürücüler ve hafif motor kablolaması, kontrol performansı kadar önemlidir.

Sürücü ve motoru birbirine uyumlu tek bir sistem olarak geliştiren mühendislik odaklı yaklaşım, robot kolunun içindeki hareketi kompaktlık ile hassasiyet arasında dengeler.

Kontrol zinciri

Robot kolu, motor seçiminin katalog bakmaktan çıktığı yerdir. Eklemdeki kütle, bir alttaki eklemin hızlandırmak zorunda olduğu kütledir; bu yüzden seçim alettten içeri doğru yürür: bilekte SM06 ve SM08 flanşları ya da SMR serisi, tabana doğru gidildikçe daha büyük flanşlar ve her biri SD-LP veya SDE aralığından bir sürücü üzerinde. Bunu bir arada tutan şey kablajdır — hareketli bir eklem, sabit bir makine için seçilmiş enkoder ve güç kablolarını yer; SMKE ve SMKP konnektörleri ise bir eklemi baştan kurmak yerine bakımı yapılabilir kılan şeydir.

Sonucu ne belirler

  • Tork değil, atalet oranı. Yükü hareket ettirebilen ama oturtamayan motor yanlış motordur. Bize getirilecek sayı yansıyan ataletdir.
  • Mutlak mı artırımlı mı geri besleme. Enerji verildiğinde nerede olduğunu bilmesi gereken bir kol mutlak geri besleme ister; katalog 13-bit artırımlının yanında çok turlu mutlak varyantlar yayımlar ve bu karar yalnız bir parça numarasını değil, referanslama rutinini değiştirir.
  • Bükülme ömrü. Hareketli eklemde kablo bir aşınma parçasıdır ve sahada ilk arızalanan parçadır.

Nasıl boyutlandırılır

Yükü ve eklemden uzaklığını, erişimi, çevrimi ve montaj yönünü getirin — yerçekimi yükü dikey bir eksende her şeyi değiştirir. Boyutlandırıcı mekaniği alır, seçim rehberi sürücüyü geri besleme tipi ve haberleşmeye göre daraltır.

Bu makine için ürünleri birlikte seçelim Güç, tork ve haberleşmeyi girin; uyumlu sürücü ve motorları karşılaştırın, sepete ekleyin. Seçim kılavuzu
3.2

Sistem mimarisi: hangi ürün nerede

Kutular gerçek ürünleri gösterir; tıklayınca seriye gidersiniz.

EtherCAT Operatör paneli HMI-R9 Kontrolcü · CODESYS MAT-LC CPU I/O ve sensörler MAT-LC I/O · PNP / NPN Güvenli durdurma STO · fren Besleme koruması EMI · fren direnci Taban ve omuz eklemleri Sürücü · SDU3 CSP · EtherCAT Motor SM10 Dirsek ve bilek Sürücü · SD24-LP CSP · EtherCAT Motor SMR Tutucu Sürücü · SDE3 CST · EtherCAT Motor SML Lineer 7. eksen Sürücü · SDU3 CSP · EtherCAT Motor SM13
  • EtherCAT
  • Ethernet
  • Güç ve geri besleme
  • Güvenlik
Bu makinenin tam SMB sistem haritasındaki yeri
CPU / PLC & Hareket Kontrol 3 seri Genişleme Rack / IO 10 ürün Ethernet anahtarı Ethernet Operatör Panelleri 3 seri Sensörler 3 seri EtherCAT Servo Sürücüler 17 ürün CANopen Servo Sürücüler 6 ürün Modbus RTU Servo Sürücüler 4 ürün Servo Motorlar 6 seri Güç ve Enkoder Kabloları 2 seri CODESYS IEC 61131-3 PLCopen Motion Control CiA 402 Sürücü profili
EtherCAT Ethernet CANopen Modbus RTU Dijital I/O Güç ve geri besleme

CPU / PLC & Hareket Kontrol

Genişleme Rack / IO

Ethernet anahtarı

Endüstriyel switch; kontrolcü, operatör paneli ve mühendislik bilgisayarı arasındaki Ethernet trafiğini dağıtır. Mimarinin parçasıdır, SMB kataloğunun değil.

Operatör Panelleri

Sensörler

EtherCAT Servo Sürücüler

CANopen Servo Sürücüler

Modbus RTU Servo Sürücüler

Servo Motorlar

Güç ve Enkoder Kabloları

CODESYS

SMB kontrolcüleri CODESYS ile programlanır: IEC 61131-3 dilleri, tümleşik hareket kontrolü ve makine mantığı ile eksenleri tek projede toplayan bir ortam.

PLCopen

PLCopen Motion Control fonksiyon blokları her eksene aynı standart arayüzü kazandırır; böylece sahada kanıtlanmış makine kodu projeden projeye taşınır.

CiA 402

SMB servo sürücüleri CiA 402 sürücü profilini uygular: EtherCAT ve CANopen üzerinde aynı durum makinesi, aynı çalışma modları.

3.3

Eksen eksen ürün yerleşimi

Her eksenin görevi, kontrol modu ve o eksendeki sürücü–motor çifti.

  1. 01
    Taban ve omuz eklemleri Yüksek tork, redüktörlü konumlama
    CSP · EtherCAT
    SDU3 Sürücü SDU3 Serisi 380 V AC üç faz EtherCAT servo sürücüler; 400 W’tan 7,5 kW’a uzanan güç kademeleri. SM10 Motor SM10 Flanş Ailesi 100 mm gövdeli servo motorlar; 220/380 V AC, 1–3 kW, BiSS ve artırımlı enkoder seçenekleri.
  2. 02
    Dirsek ve bilek Kompakt ve düşük ataletli eklemler
    CSP · EtherCAT
    SD24-LP Sürücü SD24-LP Serisi Amiral EtherCAT düşük güç servo sürücü hattı. SMR Motor SMR Serisi 60–130 mm gövdeli düşük atalet servo motorlar; tek faz 220 V AC ve üç faz 380 V AC, 400 W–7,5 kW, BiSS mutlak enkoder.
  3. 03
    Tutucu Kuvvet sınırlı kavrama
    CST · EtherCAT
    SDE3 Sürücü SDE3 Serisi Kasalı ve kasasız seçeneklere sahip düşük gerilim EtherCAT servo sürücü platformu. SML Motor SML Serisi 48 V DC beslemeli düşük atalet servo motorlar; 60–130 mm gövde, 400 W–1,5 kW, BiSS manyetik mutlak enkoder ve fren seçeneği.
  4. 04
    Lineer 7. eksen Robotun hat boyunca taşınması
    CSP · EtherCAT
    SDU3 Sürücü SDU3 Serisi 380 V AC üç faz EtherCAT servo sürücüler; 400 W’tan 7,5 kW’a uzanan güç kademeleri. SM13 Motor SM13 Flanş Ailesi 130 mm gövdeli servo motorlar; 220/380 V AC, 1,5–3 kW, BiSS ve artırımlı enkoder seçenekleri.

CSP: senkron konum · CSV: senkron hız · CST: senkron tork · PP: profil konum. Seri seçimi yük ve besleme gerilimine göre kesinleşir.

3.4

Kurulum adımları

Gereksinimden desteğe; her adımda kullanılan SMB ürünleri ve araçları.

  1. 1

    Gereksinim ve boyutlandırma

    Her eksenin hareket profili, yükü ve çevrim süresi toplanır; tork, hız ve atalet oranı eksen başına hesaplanır.

    • Tepe ve RMS tork, en yüksek devir
    • Yük/motor atalet oranı ve redüksiyon
    • Besleme: 220 V AC, 380 V AC ya da 24–70 V DC
    Boyutlandırıcı Seçim kılavuzu
  2. 2

    Mimari ve ürün seçimi

    Ağ (EtherCAT, CANopen, Modbus RTU), kontrolcü ve eksen başına sürücü–motor eşleşmesi seçilir; güvenlik ve güç tarafı bu adımda çizilir.

    • Senkron eksenler için EtherCAT, bağımsız eksenler için CANopen
    • Sürücü akımı motorun tepe akımını karşılar
    • STO ve frenli motor risk değerlendirmesinden gelir
    SD-LP-04-D1-M SM08-DIN13-075B0 SMKE0101-M SDCE0101-H
  3. 3

    Pano, kablolama ve EMC

    Güç ve enkoder kabloları ayrı kanallardan, ekranları 360° bağlanarak çekilir; sürücü girişine EMI filtresi, rejeneratif yükte fren direnci konur.

    • Sürükleme zinciri için hareketli kablo
    • Ekran her iki uçta topraklanır
    • Fren direnci frenleme enerjisine göre seçilir
    Güç / Motor Kabloları Enkoder Kabloları SMKP Güç Konnektörleri SMKE Enkoder Konnektörleri EMI Filtreleri Frenleme Dirençleri
  4. 4

    Yazılım ve haberleşme

    CODESYS projesinde eksenler PLCopen blokları ile tanımlanır; sürücüler ESI/EDS dosyalarıyla ağa eklenir ve CiA 402 durum makinesiyle sürülür.

    • IEC 61131-3 dilleri ve PLCopen Motion Control
    • ESI (EtherCAT) ve EDS (CANopen) Doküman Merkezi’nde
    • Uzak G/Ç için EtherCAT coupler
    MAT-LC CodeSys CPU MAT-LC I/O Modülleri MAT-LC Sistem Modülleri
    CODESYS SSS Doküman merkezi
  5. 5

    Devreye alma ve ayar

    Kablolama ve yön kontrolünden sonra kazançlar ayarlanır, referanslama yapılır; operatör ekranı makinenin reçetelerini taşır.

    • Yön, limit ve acil durdurma testi
    • Hız ve konum döngüsü kazanç ayarı
    • Parametre setlerinin yedeklenmesi
    HMI-R9 Serisi
    Devreye alma SSS Arıza giderme
  6. 6

    Destek ve yaşam döngüsü

    Arıza kodları, yedek parça, firmware ve eğitim; aynı mühendislik ekibinden.

    • Alarm kodu ve arıza giderme kılavuzları
    • Kılavuz, CAD ve firmware indirmeleri
    • Uzaktan ve yerinde destek
    Teknik destek Doküman merkezi
3.5

Çözüm paketi: ürünle birlikte gelenler

Donanım, yazılım, mühendislik ve yaşam döngüsü.

02

Yazılım ve know-how

CODESYS projesi, PLCopen hareket blokları ve bu makineye özel uygulama bilgisi.

  • Eksenler arası koordineli hareket ve kinematik
  • Değişen yük ataleti için kazanç ayarı
  • STO ve fren ile güvenli durdurma tasarımı
03

Mühendislik desteği

Boyutlandırma, mimari, devreye alma ve ayar; sahada ve uzaktan.

  • Eksen başına motor ve sürücü boyutlandırma
  • Sistem mimarisi ve haberleşme seçimi
  • Devreye alma, kazanç ayarı ve referanslama
04

Yaşam döngüsü

Kılavuzlar, ESI/EDS dosyaları, yedek parça ve eğitim.

  • Doküman Merkezi: kılavuz, CAD, firmware
  • ESI ve EDS dosyaları, parametre yedekleri
  • Yedek parça ve kullanıcı eğitimi
Mühendislik bilgi bankası

Bu uygulamayı devreye alırken

Bu sektördeki mühendislerin en sık sorduğu konular; her biri cevaplar, kontrol listeleri ve arıza giderme adımlarıyla.

EtherCAT CODESYS Servo devreye alma ve ayar Sistem tasarımı

Bu hareketi makinenizde mi istiyorsunuz?

Teklif İste
Ürün Seçimini Başlat Filtrele, karşılaştır, sepete ekle