İçereği Atla
Ana içeriğe geç
BİR A GRUP KURULUŞU
+90 216 593 19 90 Teknik Destek Doküman Merkezi
Kritik sistemler ve mobilite

Mobil Robotlar (AGV / AMR)

Bataryadan beslenen, sessiz ve verimli düşük gerilim tahrik.

  • Tipik eksen3
  • HaberleşmeCANopen · EtherCAT
  • Kontrol moduCSV · PP
  • Önerilen serilerSDE2 / SD2E2 · SML · SDE3
Ürün Seçimini Başlat Çözümü inceleyin
01
Sektöre bakış

Mobil Robotlar (AGV / AMR)

AGV ve AMR'lerde tahrik tekerlekleri düşük gerilimde, bataryadan ve insanlarla paylaşılan alanlarda güvenle sürülür.

Sahada sonucu belirleyen üç şey

  1. 01

    Batarya ve geri kazanım

    Frenleme enerjisi bataryaya döner; şarj sınırları tasarımda yer alır.

  2. 02

    Rampada tutma

    Frenli motor ve doğru fren zamanlaması aracın kaymasını önler.

  3. 03

    İnsanlarla aynı alan

    Güvenli durdurma risk değerlendirmesiyle tasarlanır; STO sürücü tarafıdır.

02
Avantajlarımız

Neden SMB TECHNICS ile?

Kontrolcüden kabloya tek set

Kontrolcü, sürücü, motor, kablo ve konnektör birbiriyle doğrulanmış olarak gelir; arayüz sorunu sahada değil masada çözülür.

Açık standartlar

EtherCAT, CANopen, Modbus RTU, CODESYS ve CiA 402: makineniz kapalı bir ekosisteme bağlanmaz.

Mühendis mühendise destek

Boyutlandırmadan devreye almaya kadar aynı ekip; sahada ve uzaktan, Türkçe.

Belgesi hazır ürün

Kılavuz, CAD, ESI/EDS ve firmware Doküman Merkezi'nde; seçtiğiniz her ürün belgesiyle gelir.

Bu sektöre özel uygulama bilgimiz
  • Diferansiyel tahrik ve CANopen tekerlek kontrolü
  • Bataryaya enerji geri kazanımı ve şarj sınırları
  • Rampada tutma ve güvenli durdurma
03
Sistemi nasıl kuruyoruz

Kontrol zincirinden devreye almaya, hangi ürün nerede

3.1

Kontrol zinciri ve önerilen ürünler

Makinenin nasıl sürüldüğü ve bu iş için seçtiğimiz SMB ürünleri.

AGV ve otonom mobil robotlar (AMR), bataryadan beslenen tahrik tekerleklerini düşük gerilimde, sessiz ve verimli sürmek zorundadır. Frenleme enerjisi bataryaya döner, rampada araç güvenle tutulmalı ve insanlarla aynı alanda güvenli durdurma gerekir.

Mobil robotta her watt bataryadan gelir: düşük gerilimli ve düşük ataletli bir tahrik zinciri, menzili ve dinamiği birlikte belirler.

Kontrol zinciri

Araç kontrolcüsü tekerlek hızlarını hesaplar ve sürücülere CANopen veya EtherCAT ile iletir. Katalogda bu sınıfa uyan parçalar: 48 V DC, 60–130 mm çerçeveli, BiSS manyetik mutlak enkoderli SML motorlar; 70 V DC CANopen SDE2 ve çift eksenli SD2E2 sürücüler ve düşük gerilimli EtherCAT SDE3 platformu. Çift eksenli bir sürücü, diferansiyel tahrikli aracın iki tekerleğini tek gövdeden sürer.

Sonucu ne belirler

  • Geri kazanılan enerji. Yavaşlarken motor bataryayı şarj eder; bataryanın kabul edebileceği şarj akımı ve gerilimi sistem tasarımında hesaba katılmalıdır.
  • Rampada tutma. Enerji kesildiğinde aracın kaymaması için frenli motor ve doğru fren zamanlaması gerekir.
  • İnsanla aynı alan. Güvenli durdurma risk değerlendirmesiyle tasarlanır; STO bunun sürücü tarafındaki parçasıdır.

Nasıl boyutlandırılır

Araç ve yük kütlesi, tekerlek çapı, en yüksek hız, ivme ve en dik rampa eğimi gerekir. Tekerlek torkunu buradan hesaplar, boyutlandırıcı ile motoru doğrularız.

Bu makine için ürünleri birlikte seçelim Güç, tork ve haberleşmeyi girin; uyumlu sürücü ve motorları karşılaştırın, sepete ekleyin. Seçim kılavuzu
3.2

Sistem mimarisi: hangi ürün nerede

Kutular gerçek ürünleri gösterir; tıklayınca seriye gidersiniz.

CANopen Operatör paneli HMI-R9 Kontrolcü · CODESYS MAT-LC CPU I/O ve sensörler MAT-LC I/O · PNP / NPN Güvenli durdurma STO · fren Besleme koruması EMI · fren direnci Sol / sağ tahrik tekerleği Sürücü · SDE2 / SD2E2 CSV · CANopen Motor SML Kaldırma ünitesi Sürücü · SDE2 / SD2E2 PP · CANopen Motor SML Döner platform Sürücü · SDE3 PP · EtherCAT Motor SML
  • CANopen
  • Ethernet
  • Güç ve geri besleme
  • Güvenlik
Bu makinenin tam SMB sistem haritasındaki yeri
CPU / PLC & Hareket Kontrol 3 seri Genişleme Rack / IO 10 ürün Ethernet anahtarı Ethernet Operatör Panelleri 3 seri Sensörler 3 seri EtherCAT Servo Sürücüler 17 ürün CANopen Servo Sürücüler 6 ürün Modbus RTU Servo Sürücüler 4 ürün Servo Motorlar 6 seri Güç ve Enkoder Kabloları 2 seri CODESYS IEC 61131-3 PLCopen Motion Control CiA 402 Sürücü profili
EtherCAT Ethernet CANopen Modbus RTU Dijital I/O Güç ve geri besleme

CPU / PLC & Hareket Kontrol

Genişleme Rack / IO

Ethernet anahtarı

Endüstriyel switch; kontrolcü, operatör paneli ve mühendislik bilgisayarı arasındaki Ethernet trafiğini dağıtır. Mimarinin parçasıdır, SMB kataloğunun değil.

Operatör Panelleri

Sensörler

EtherCAT Servo Sürücüler

CANopen Servo Sürücüler

Modbus RTU Servo Sürücüler

Servo Motorlar

Güç ve Enkoder Kabloları

CODESYS

SMB kontrolcüleri CODESYS ile programlanır: IEC 61131-3 dilleri, tümleşik hareket kontrolü ve makine mantığı ile eksenleri tek projede toplayan bir ortam.

PLCopen

PLCopen Motion Control fonksiyon blokları her eksene aynı standart arayüzü kazandırır; böylece sahada kanıtlanmış makine kodu projeden projeye taşınır.

CiA 402

SMB servo sürücüleri CiA 402 sürücü profilini uygular: EtherCAT ve CANopen üzerinde aynı durum makinesi, aynı çalışma modları.

3.4

Kurulum adımları

Gereksinimden desteğe; her adımda kullanılan SMB ürünleri ve araçları.

  1. 1

    Gereksinim ve boyutlandırma

    Her eksenin hareket profili, yükü ve çevrim süresi toplanır; tork, hız ve atalet oranı eksen başına hesaplanır.

    • Tepe ve RMS tork, en yüksek devir
    • Yük/motor atalet oranı ve redüksiyon
    • Besleme: 220 V AC, 380 V AC ya da 24–70 V DC
    Boyutlandırıcı Seçim kılavuzu
  2. 2

    Mimari ve ürün seçimi

    Ağ (EtherCAT, CANopen, Modbus RTU), kontrolcü ve eksen başına sürücü–motor eşleşmesi seçilir; güvenlik ve güç tarafı bu adımda çizilir.

    • Senkron eksenler için EtherCAT, bağımsız eksenler için CANopen
    • Sürücü akımı motorun tepe akımını karşılar
    • STO ve frenli motor risk değerlendirmesinden gelir
    MAT-SDE2-LV-7040-CS-C MAT-SDE3-LV-7020-NC-C MATSPS1M8-350P4NOC MAT-SML06-JS-D48S30-MT16ST17-040B0
  3. 3

    Pano, kablolama ve EMC

    Güç ve enkoder kabloları ayrı kanallardan, ekranları 360° bağlanarak çekilir; sürücü girişine EMI filtresi, rejeneratif yükte fren direnci konur.

    • Sürükleme zinciri için hareketli kablo
    • Ekran her iki uçta topraklanır
    • Fren direnci frenleme enerjisine göre seçilir
    Güç / Motor Kabloları Enkoder Kabloları SMKP Güç Konnektörleri SMKE Enkoder Konnektörleri EMI Filtreleri Frenleme Dirençleri
  4. 4

    Yazılım ve haberleşme

    CODESYS projesinde eksenler PLCopen blokları ile tanımlanır; sürücüler ESI/EDS dosyalarıyla ağa eklenir ve CiA 402 durum makinesiyle sürülür.

    • IEC 61131-3 dilleri ve PLCopen Motion Control
    • ESI (EtherCAT) ve EDS (CANopen) Doküman Merkezi’nde
    • Uzak G/Ç için EtherCAT coupler
    MAT-LC CodeSys CPU MAT-LC I/O Modülleri MAT-LC Sistem Modülleri
    CODESYS SSS Doküman merkezi
  5. 5

    Devreye alma ve ayar

    Kablolama ve yön kontrolünden sonra kazançlar ayarlanır, referanslama yapılır; operatör ekranı makinenin reçetelerini taşır.

    • Yön, limit ve acil durdurma testi
    • Hız ve konum döngüsü kazanç ayarı
    • Parametre setlerinin yedeklenmesi
    HMI-R9 Serisi
    Devreye alma SSS Arıza giderme
  6. 6

    Destek ve yaşam döngüsü

    Arıza kodları, yedek parça, firmware ve eğitim; aynı mühendislik ekibinden.

    • Alarm kodu ve arıza giderme kılavuzları
    • Kılavuz, CAD ve firmware indirmeleri
    • Uzaktan ve yerinde destek
    Teknik destek Doküman merkezi
3.5

Çözüm paketi: ürünle birlikte gelenler

Donanım, yazılım, mühendislik ve yaşam döngüsü.

02

Yazılım ve know-how

CODESYS projesi, PLCopen hareket blokları ve bu makineye özel uygulama bilgisi.

  • Diferansiyel tahrik ve CANopen tekerlek kontrolü
  • Bataryaya enerji geri kazanımı ve şarj sınırları
  • Rampada tutma ve güvenli durdurma
03

Mühendislik desteği

Boyutlandırma, mimari, devreye alma ve ayar; sahada ve uzaktan.

  • Eksen başına motor ve sürücü boyutlandırma
  • Sistem mimarisi ve haberleşme seçimi
  • Devreye alma, kazanç ayarı ve referanslama
04

Yaşam döngüsü

Kılavuzlar, ESI/EDS dosyaları, yedek parça ve eğitim.

  • Doküman Merkezi: kılavuz, CAD, firmware
  • ESI ve EDS dosyaları, parametre yedekleri
  • Yedek parça ve kullanıcı eğitimi
Mühendislik bilgi bankası

Bu uygulamayı devreye alırken

Bu sektördeki mühendislerin en sık sorduğu konular; her biri cevaplar, kontrol listeleri ve arıza giderme adımlarıyla.

CANopen Sistem tasarımı Servo devreye alma ve ayar Servo alarmları

Bu hareketi makinenizde mi istiyorsunuz?

Teklif İste
Ürün Seçimini Başlat Filtrele, karşılaştır, sepete ekle