İçereği Atla
Ana içeriğe geç
BİR A GRUP KURULUŞU
+90 216 593 19 90 Teknik Destek Doküman Merkezi
Robotik, montaj ve lojistik

Elektronik Montaj

Kısa, sık ve hızlı hareketlerde milisaniyelik oturma.

  • Tipik eksen4
  • HaberleşmeEtherCAT
  • Kontrol moduCSP · Pulse / direction
  • Önerilen serilerSD24-LP · SMR · SM06 · SD-LP
Ürün Seçimini Başlat Çözümü inceleyin
01
Sektöre bakış

Elektronik Montaj

Dizgi, dozajlama ve test eksenlerinde çevrim süresini eksenin hedefe ne kadar çabuk oturduğu belirler.

Sahada sonucu belirleyen üç şey

  1. 01

    Oturma süresi

    Düşük atalet oranı ve iyi ayar, her harekette milisaniye kazandırır.

  2. 02

    Hafif portal, rezonans

    Kayış tahrikli portalda notch filtresi ve sertlik ayarı önemlidir.

  3. 03

    Kamera ile eşleşme

    Ölçülen konum ile eksenin o anki konumu eşleşmelidir.

02
Avantajlarımız

Neden SMB TECHNICS ile?

Kontrolcüden kabloya tek set

Kontrolcü, sürücü, motor, kablo ve konnektör birbiriyle doğrulanmış olarak gelir; arayüz sorunu sahada değil masada çözülür.

Açık standartlar

EtherCAT, CANopen, Modbus RTU, CODESYS ve CiA 402: makineniz kapalı bir ekosisteme bağlanmaz.

Mühendis mühendise destek

Boyutlandırmadan devreye almaya kadar aynı ekip; sahada ve uzaktan, Türkçe.

Belgesi hazır ürün

Kılavuz, CAD, ESI/EDS ve firmware Doküman Merkezi'nde; seçtiğiniz her ürün belgesiyle gelir.

Bu sektöre özel uygulama bilgimiz
  • Kısa hareketlerde oturma süresi optimizasyonu
  • Hafif portalda rezonans bastırma
  • Kamera tetikleme ve konum eşleme
03
Sistemi nasıl kuruyoruz

Kontrol zincirinden devreye almaya, hangi ürün nerede

3.1

Kontrol zinciri ve önerilen ürünler

Makinenin nasıl sürüldüğü ve bu iş için seçtiğimiz SMB ürünleri.

Elektronik montaj makinelerinde dizgi, dozajlama ve test eksenleri kısa mesafeleri çok sık ve çok hızlı gider. Çevrim süresini hareketin kendisinden çok, eksenin hedefe ne kadar çabuk oturduğu belirler.

Kısa, sık ve hızlı hareketlerde kazanç, oturma süresinden gelir.

Kontrol zinciri

Dizgi başlığının X/Y portalı ve Z/θ eksenleri küçük ve düşük ataletli motorlarla sürülür: SM06 60 mm çerçeve (200–400 W) ve SMR düşük ataletli seri. Sürücü tarafında EtherCAT SD24-LP ya da harici pulse ile konumlanan SD-LP, kontrolcü tarafında bir MAT-LC CPU kullanılır.

Sonucu ne belirler

  • Oturma süresi. Düşük atalet oranı ve doğru ayar, eksenin hedefte salınmadan durmasını sağlar; her komponent için kazanılan milisaniyeler çevrim süresine eklenir.
  • Hafif mekanik, yüksek ivme. Kayış tahrikli hafif portallar hızlıdır ama rezonansa açıktır; notch filtresi ve sertlik ayarı burada önemlidir.
  • Kamera ile eşleşme. Görüntü işlemenin ölçtüğü konum, eksenin o anki konumuyla eşleşmelidir; tetikleme ve zamanlama kontrolcü tarafında planlanır.

Nasıl boyutlandırılır

Taşınan başlık kütlesi, tipik hareket mesafesi, hedef çevrim ve aktarım tipi gerekir. Boyutlandırıcı buradan motoru önerir.

Bu makine için ürünleri birlikte seçelim Güç, tork ve haberleşmeyi girin; uyumlu sürücü ve motorları karşılaştırın, sepete ekleyin. Seçim kılavuzu
3.2

Sistem mimarisi: hangi ürün nerede

Kutular gerçek ürünleri gösterir; tıklayınca seriye gidersiniz.

EtherCAT Operatör paneli HMI-R9 Kontrolcü · CODESYS MAT-LC CPU I/O ve sensörler MAT-LC I/O · PNP / NPN Güvenli durdurma STO · fren Besleme koruması EMI · fren direnci X / Y portalı Sürücü · SD24-LP CSP · EtherCAT Motor SMR Z / θ nozul Sürücü · SD24-LP CSP · EtherCAT Motor SM06 Konveyör genişliği Sürücü · SD-LP Pulse / direction Motor SM06 Dozajlama Sürücü · SDE3 CSP · EtherCAT Motor SML
  • EtherCAT
  • Ethernet
  • Güç ve geri besleme
  • Güvenlik
Bu makinenin tam SMB sistem haritasındaki yeri
CPU / PLC & Hareket Kontrol 3 seri Genişleme Rack / IO 10 ürün Ethernet anahtarı Ethernet Operatör Panelleri 3 seri Sensörler 3 seri EtherCAT Servo Sürücüler 17 ürün CANopen Servo Sürücüler 6 ürün Modbus RTU Servo Sürücüler 4 ürün Servo Motorlar 6 seri Güç ve Enkoder Kabloları 2 seri CODESYS IEC 61131-3 PLCopen Motion Control CiA 402 Sürücü profili
EtherCAT Ethernet CANopen Modbus RTU Dijital I/O Güç ve geri besleme

CPU / PLC & Hareket Kontrol

Genişleme Rack / IO

Ethernet anahtarı

Endüstriyel switch; kontrolcü, operatör paneli ve mühendislik bilgisayarı arasındaki Ethernet trafiğini dağıtır. Mimarinin parçasıdır, SMB kataloğunun değil.

Operatör Panelleri

Sensörler

EtherCAT Servo Sürücüler

CANopen Servo Sürücüler

Modbus RTU Servo Sürücüler

Servo Motorlar

Güç ve Enkoder Kabloları

CODESYS

SMB kontrolcüleri CODESYS ile programlanır: IEC 61131-3 dilleri, tümleşik hareket kontrolü ve makine mantığı ile eksenleri tek projede toplayan bir ortam.

PLCopen

PLCopen Motion Control fonksiyon blokları her eksene aynı standart arayüzü kazandırır; böylece sahada kanıtlanmış makine kodu projeden projeye taşınır.

CiA 402

SMB servo sürücüleri CiA 402 sürücü profilini uygular: EtherCAT ve CANopen üzerinde aynı durum makinesi, aynı çalışma modları.

3.3

Eksen eksen ürün yerleşimi

Her eksenin görevi, kontrol modu ve o eksendeki sürücü–motor çifti.

  1. 01
    X / Y portalı Başlığı komponent noktasına taşıma
    CSP · EtherCAT
    SD24-LP Sürücü SD24-LP Serisi Amiral EtherCAT düşük güç servo sürücü hattı. SMR Motor SMR Serisi 60–130 mm gövdeli düşük atalet servo motorlar; tek faz 220 V AC ve üç faz 380 V AC, 400 W–7,5 kW, BiSS mutlak enkoder.
  2. 02
    Z / θ nozul Alma, döndürme ve yerleştirme
    CSP · EtherCAT
    SD24-LP Sürücü SD24-LP Serisi Amiral EtherCAT düşük güç servo sürücü hattı. SM06 Motor SM06 Flanş Ailesi 60 mm gövdeli 220 V AC servo motorlar; 200–400 W, mutlak, BiSS ve artırımlı enkoder ile fren seçenekleri.
  3. 03
    Konveyör genişliği Kart genişliğine ayar
    Pulse / direction
    SD-LP Sürücü SD-LP Serisi 220 V AC tek/üç faz beslemeli, 400 W–1,5 kW aralığında Modbus, CANopen ve EtherCAT seçenekli kompakt servo sürücü ailesi. SM06 Motor SM06 Flanş Ailesi 60 mm gövdeli 220 V AC servo motorlar; 200–400 W, mutlak, BiSS ve artırımlı enkoder ile fren seçenekleri.
  4. 04
    Dozajlama Hassas miktar ve konum
    CSP · EtherCAT
    SDE3 Sürücü SDE3 Serisi Kasalı ve kasasız seçeneklere sahip düşük gerilim EtherCAT servo sürücü platformu. SML Motor SML Serisi 48 V DC beslemeli düşük atalet servo motorlar; 60–130 mm gövde, 400 W–1,5 kW, BiSS manyetik mutlak enkoder ve fren seçeneği.

CSP: senkron konum · CSV: senkron hız · CST: senkron tork · PP: profil konum. Seri seçimi yük ve besleme gerilimine göre kesinleşir.

3.4

Kurulum adımları

Gereksinimden desteğe; her adımda kullanılan SMB ürünleri ve araçları.

  1. 1

    Gereksinim ve boyutlandırma

    Her eksenin hareket profili, yükü ve çevrim süresi toplanır; tork, hız ve atalet oranı eksen başına hesaplanır.

    • Tepe ve RMS tork, en yüksek devir
    • Yük/motor atalet oranı ve redüksiyon
    • Besleme: 220 V AC, 380 V AC ya da 24–70 V DC
    Boyutlandırıcı Seçim kılavuzu
  2. 2

    Mimari ve ürün seçimi

    Ağ (EtherCAT, CANopen, Modbus RTU), kontrolcü ve eksen başına sürücü–motor eşleşmesi seçilir; güvenlik ve güç tarafı bu adımda çizilir.

    • Senkron eksenler için EtherCAT, bağımsız eksenler için CANopen
    • Sürücü akımı motorun tepe akımını karşılar
    • STO ve frenli motor risk değerlendirmesinden gelir
    SD-LP-04-D1-M SD24-LP-04-D1-E SM06-DIN13-020B0 MAT-LC-C06
  3. 3

    Pano, kablolama ve EMC

    Güç ve enkoder kabloları ayrı kanallardan, ekranları 360° bağlanarak çekilir; sürücü girişine EMI filtresi, rejeneratif yükte fren direnci konur.

    • Sürükleme zinciri için hareketli kablo
    • Ekran her iki uçta topraklanır
    • Fren direnci frenleme enerjisine göre seçilir
    Güç / Motor Kabloları Enkoder Kabloları SMKP Güç Konnektörleri SMKE Enkoder Konnektörleri EMI Filtreleri Frenleme Dirençleri
  4. 4

    Yazılım ve haberleşme

    CODESYS projesinde eksenler PLCopen blokları ile tanımlanır; sürücüler ESI/EDS dosyalarıyla ağa eklenir ve CiA 402 durum makinesiyle sürülür.

    • IEC 61131-3 dilleri ve PLCopen Motion Control
    • ESI (EtherCAT) ve EDS (CANopen) Doküman Merkezi’nde
    • Uzak G/Ç için EtherCAT coupler
    MAT-LC CodeSys CPU MAT-LC I/O Modülleri MAT-LC Sistem Modülleri
    CODESYS SSS Doküman merkezi
  5. 5

    Devreye alma ve ayar

    Kablolama ve yön kontrolünden sonra kazançlar ayarlanır, referanslama yapılır; operatör ekranı makinenin reçetelerini taşır.

    • Yön, limit ve acil durdurma testi
    • Hız ve konum döngüsü kazanç ayarı
    • Parametre setlerinin yedeklenmesi
    HMI-R9 Serisi
    Devreye alma SSS Arıza giderme
  6. 6

    Destek ve yaşam döngüsü

    Arıza kodları, yedek parça, firmware ve eğitim; aynı mühendislik ekibinden.

    • Alarm kodu ve arıza giderme kılavuzları
    • Kılavuz, CAD ve firmware indirmeleri
    • Uzaktan ve yerinde destek
    Teknik destek Doküman merkezi
3.5

Çözüm paketi: ürünle birlikte gelenler

Donanım, yazılım, mühendislik ve yaşam döngüsü.

02

Yazılım ve know-how

CODESYS projesi, PLCopen hareket blokları ve bu makineye özel uygulama bilgisi.

  • Kısa hareketlerde oturma süresi optimizasyonu
  • Hafif portalda rezonans bastırma
  • Kamera tetikleme ve konum eşleme
03

Mühendislik desteği

Boyutlandırma, mimari, devreye alma ve ayar; sahada ve uzaktan.

  • Eksen başına motor ve sürücü boyutlandırma
  • Sistem mimarisi ve haberleşme seçimi
  • Devreye alma, kazanç ayarı ve referanslama
04

Yaşam döngüsü

Kılavuzlar, ESI/EDS dosyaları, yedek parça ve eğitim.

  • Doküman Merkezi: kılavuz, CAD, firmware
  • ESI ve EDS dosyaları, parametre yedekleri
  • Yedek parça ve kullanıcı eğitimi
Mühendislik bilgi bankası

Bu uygulamayı devreye alırken

Bu sektördeki mühendislerin en sık sorduğu konular; her biri cevaplar, kontrol listeleri ve arıza giderme adımlarıyla.

Servo devreye alma ve ayar Pulse ve yön kontrolü EtherCAT Makine mekaniği

Bu hareketi makinenizde mi istiyorsunuz?

Teklif İste
Ürün Seçimini Başlat Filtrele, karşılaştır, sepete ekle