Servo kabloları, ekranlama, topraklama ve EMC

Temel bilgi 01

Güç ve sinyal kablolarını nasıl döşemeliyim?

Motor güç kabloları, sürücünün hızlı anahtarlaması yüzünden güçlü bir gürültü kaynağıdır. Bunları enkoder, haberleşme, pulse ve analog kablolarından ayrı kanallarda taşıyın; kesişmeleri gerekiyorsa dik açıyla kesiştirin ve uzun paralel yürüyüşlerden kaçının. Bu tek kural, sahadaki açıklanamayan hataların önemli bir kısmını önler.

Devreye alma 02

Kablo ekranını nasıl topraklamalıyım?

Motor güç kablosunun ekranı her iki uçta, sürücüde ve motorda, geniş yüzeyli (360°) bir kelepçeyle topraklanmalıdır; ince bir örgü tel (pigtail) ile bağlamak yüksek frekansta ekranın etkisini büyük ölçüde ortadan kaldırır. Pano içinde tüm topraklamalar ortak ve iletken bir montaj plakasında buluşmalıdır.

• Boyalı yüzey toprak değildir; kelepçe çıplak metale oturmalı
• Düşük seviyeli analog sinyallerde toprak döngüsü oluşursa ekran tek uçtan bağlanabilir

Temel bilgi 03

Hareketli eksenlerde hangi kabloyu kullanmalıyım?

Kablo zinciri içinde sürekli bükülen kablolar, bu kullanım için tasarlanmış esnek (drag-chain) tipte olmalıdır; sabit montaj kablosu kısa sürede iç damarlarından kırılır ve önce rastgele enkoder hatası olarak kendini gösterir. Zincirde kablonun minimum bükülme yarıçapına uyun ve kabloları birbirine bağlamadan, yan yana serbest yerleştirin.

Temel bilgi 04

EMI filtresi ve hat reaktörü ne işe yarar, ne zaman gerekir?

EMI filtresi, sürücünün yüksek frekanslı gürültüsünün şebekeye geri gitmesini ve aynı hattaki diğer cihazları etkilemesini önler; makinenin EMC uygunluğu için genellikle gereklidir. Hat reaktörü ise şebeke tarafındaki harmonikleri ve akım darbelerini azaltır, sürücünün giriş katını korur. İkisi de sürücüye mümkün olduğunca yakın ve iyi topraklanmış monte edilmelidir.

Temel bilgi 05

Motor kablosu ne kadar uzun olabilir?

Uzun motor kablosu iki sorun getirir: kablonun kapasitesi yüzünden artan kaçak akım ve motor uçlarında yükselen gerilim darbeleri. Sürücü kılavuzunun verdiği en uzun kablo boyunu aşmayın; uzun mesafe kaçınılmazsa sürücüyü motora yaklaştırmak veya çıkış filtresi kullanmak gerekir. Enkoder sinyali için de ayrıca bir uzunluk sınırı vardır.