Servo motor, bağlı olduğu mekanik kadar iyidir. Aktarım tipi, redüksiyon oranı, atalet eşleşmesi ve kaplin seçimi; hem motor boyutunu hem de ulaşılabilecek dinamiği belirler.
Temel bilgi 01
Vidalı mil yüksek hassasiyet ve yüksek itme kuvveti verir ama uzun kurslarda kritik devir ve kamçılanma sınırı vardır. Kayış-kasnak hızlı ve uzun kurslar için ekonomiktir; esnekliği yüzünden rezonansa ve daha düşük hassasiyete açıktır. Kremayer-pinyon çok uzun eksenlerde ve ağır yüklerde tercih edilir; boşluğu kontrol etmek için ön yüklü veya çift pinyonlu yapılar kullanılır.
Servo motor boyutlandırmaTemel bilgi 02
Redüktör, yükün motora yansıyan ataletini oranın karesiyle, torkunu oranla böler; böylece daha küçük bir motor daha ağır bir yükü kontrollü sürebilir. Oranı, motorun en yüksek devri yükün en yüksek hızını karşılayacak ve atalet oranı hedeflenen dinamiğe uygun olacak şekilde seçin. Hassas eksenlerde düşük boşluklu (planet) redüktör tercih edin.
Devreye alma 03
Servo uygulamalarda burulmaya karşı sert ve boşluksuz kaplinler kullanılır: körüklü veya disk tipi kaplinler, hassas konumlamada standarttır. Elastik elemanlı (çeneli) kaplinler darbeyi sönümler ama burulma esnekliği yüzünden rezonansa ve konum kaybına yol açabilir. Montajda eksen kaçıklığını kaplinin izin verdiği sınırın içinde tutun.
Titreşim ve alarmlarTemel bilgi 04
Dikey eksende yerçekimi sürekli bir yük torkudur: motor, eksen dururken bile bu torku taşır ve bu RMS hesabına girer. Enerji kesildiğinde yükün düşmemesi için frenli motor gerekir; aşağı inerken geri gelen enerji için fren direnci planlanmalıdır. Karşı ağırlık veya pnömatik dengeleme motor yükünü belirgin şekilde azaltır.
Fren zamanlamasıSürücü kodu, motor, kontrolcü ve gördüğünüz alarm kodu; bunlarla doğru cevaba daha hızlı ulaşırız.
