Analog ±10 V hız ve tork kontrolü: ölçekleme, ofset ve gürültü

Temel bilgi 01

Analog hız/tork kontrolü nedir, ne zaman kullanılır?

Analog kontrolde sürücüye ±10 V aralığında bir gerilim verilir; sürücü bunu hız ya da tork referansı olarak yorumlar. Konum döngüsünü dış bir hareket kontrolcüsünün kapattığı sistemlerde, eski makinelerin yenilenmesinde ve tork kontrollü sarma gibi uygulamalarda kullanılır. SD-LP serisi analog hız ve analog tork modlarını destekler.

• Hız modu: gerilim → devir
• Tork modu: gerilim → tork (sarma, gerdirme, pres)

Devreye alma 02

Analog referansı nasıl ölçeklerim?

Sürücüde, 10 V'ta hangi hızın (veya torkun) oluşacağını belirleyen bir ölçek parametresi vardır. Kontrolcünün en yüksek komutunu makinenin gerçekten kullanacağı en yüksek hıza karşılık gelecek şekilde seçin; tüm aralığı kullanmak çözünürlüğü ve gürültü bağışıklığını artırır. Örneğin en yüksek hız 3000 dev/dk ise 10 V = 3000 dev/dk, yani volt başına 300 dev/dk.

• Ölçeği çok büyük seçmek, küçük bir gürültüyü büyük bir hıza çevirir
• Tork modunda aşırı hız sınırını mutlaka ayarlayın

Arıza giderme 03

Komut 0 V iken motor yavaşça dönüyor (sürünme). Nasıl düzeltirim?

Sıfır komutta sürünme, sürücünün 0 V yerine birkaç milivoltluk bir ofset gördüğünü gösterir; kaynağı kontrolcünün çıkışı, toprak farkı veya kablodaki gürültüdür. Önce sürücünün sıfır ofset ayarını kullanın, gerekiyorsa küçük bir ölü bant (deadband) tanımlayın. Kalıcı çözüm ise diferansiyel analog giriş ve ortak referansın doğru bağlanmasıdır.

• Konum döngüsü dışarıda kapanıyorsa, bekleme sırasında eksen servo-kilitli kalmalı
• Analog kabloyu ekranlı bükümlü çift ile, ekranı tek uçtan bağlayarak çekin

Devreye alma 04

Konum döngüsünü dış kontrolcüde kapatırsam enkoder sinyali nereden gelir?

Bu yapıda sürücü hız döngüsünü kapatır, dış kontrolcü konum döngüsünü. Kontrolcü konumu, sürücünün enkoder çıkışından (A/B/Z darbe çıkışı) veya kendi okuduğu ayrı bir enkoderden alır. Sürücü çıkışını kullanıyorsanız çıkış bölme oranını kontrolcünün sayıcı girişinin frekans sınırına göre ayarlayın.

• Önce hız döngüsünü sürücüde ayarlayın, sonra dış konum kazancını

Temel bilgi 05

Analog kontrol yerine fieldbus'a geçmeli miyim?

Yeni bir makinede genellikle evet. Fieldbus referansı sayısal taşır, bu yüzden ofset ve gürültü sorunu yoktur; ayrıca sürücünün alarm, akım ve sıcaklık bilgisi kontrolcüye döner. Analog kontrol, mevcut kontrolcünün yalnızca analog çıkış verebildiği yenileme projelerinde ve tek eksenli basit tork uygulamalarında hâlâ mantıklıdır.