Pulse/yön ile servo kontrolü: elektronik dişli, kablolama ve kaçan pulse
Pulse/yön kontrolünde her pulse sürücüye bir konum adımı, yön sinyali de hareketin yönünü söyler. Basit, her PLC ve hareket kartıyla çalışan bir arayüzdür; doğru elektronik dişli oranı ve gürültüye dayanıklı kablolama ile hassas ve güvenilirdir.
6 soru ve cevap
Temel bilgi
Devreye alma
Arıza giderme
Temel bilgi
01
Pulse/yön kontrolü nedir, ne zaman tercih edilir?
Pulse/yön kontrolünde kontrolcü her pulse ile sürücüye bir konum adımı gönderir, ayrı bir yön sinyali de hareketin yönünü belirler; hız pulse frekansından, mesafe pulse sayısından gelir. Az eksenli, bağımsız hareketlerde, mevcut bir PLC'nin pulse çıkışlarıyla ve haberleşme kurmadan hızlı devreye almak istendiğinde doğru seçimdir. SD-LP serisi harici pulse ile konum kontrolünü destekler.
Pulse+yön, CW/CCW ve A/B faz modları arasındaki fark nedir?
Üç yaygın pulse biçimi vardır. Pulse+yön: bir hat pulse, diğeri yön seviyesi taşır. CW/CCW: bir hattaki pulse ileri, diğerindeki geri hareket ettirir. A/B faz (quadrature): 90° kaydırılmış iki kare dalga, yönü fazın hangisinin önde olduğundan belirler. Sürücüdeki pulse modu parametresi, kontrolcünün ürettiği biçimle aynı olmalıdır.
Mod uyuşmazlığının tipik belirtisi: motor tek yöne döner veya titrer
Elektronik dişli oranı, bir komut pulse'ının kaç enkoder sayımına karşılık geleceğini belirler. Önce motor devri başına istediğiniz pulse sayısını seçin, sonra oranı enkoder çözünürlüğü bölü bu sayı olarak girin. Örnek: 10 mm hatveli vidalı milde 1 µm çözünürlük için devir başına 10.000 pulse gerekir; 17 bit (131.072 sayım) enkoderde oran 131072 / 10000 olur.
Pay ve paydayı kılavuzun izin verdiği aralıkta tutun
Gereken pulse frekansını kontrol edin: 3000 dev/dk × 10.000 pulse/dev = 500 kHz
Bu frekans hem kontrolcünün çıkışının hem sürücünün girişinin sınırı içinde olmalı
Line driver (diferansiyel) mi, open collector mı kullanmalıyım?
Mümkünse line driver kullanın. Diferansiyel sinyal gürültüyü iki hat arasında birbirini götürecek şekilde taşır; daha yüksek pulse frekansına ve daha uzun kabloya izin verir. Open collector daha basit ama gürültüye açıktır: kablo kısa tutulmalı ve 24 V kullanılıyorsa sürücü girişinin beklediği akım için uygun seri direnç eklenmelidir.
Sürücü girişinin 5 V mu 24 V mu beklediğini kılavuzdan doğrulayın
Pulse kablosunu ekranlı bükümlü çift ile, güç kablolarından ayrı çekin
Pulse ile sürülen eksen zamanla konum kaçırıyor. Neden?
Birikerek büyüyen konum hatası, sürücünün saydığı pulse sayısının kontrolcünün gönderdiğinden farklı olduğunu gösterir. Fazla pulse gürültüden, eksik pulse ise sürücünün algılayamayacağı kadar kısa pulse'lardan veya yön sinyalinin pulse'tan hemen önce değişmesinden gelir. Önce sürücünün izleme ekranında komut pulse sayacını kontrolcünün sayısıyla karşılaştırın.
Sayılar farklıysa sorun elektrikseldir; aynıysa mekanik (kayma, kaplin)
Sürücünün pulse giriş filtresini gürültüye göre ayarlayın
Yön değişiminde kılavuzdaki kurulum süresine (setup time) uyun
Motor istenen mesafenin iki veya dört katı gidiyor ya da ters dönüyor.
Mesafe tam katsa sorun neredeyse her zaman pulse modu veya dişli oranıdır: A/B modunda dörtle çarpma, ya da CW/CCW gönderilirken sürücünün pulse+yön beklemesi. Ters dönüş için yön mantığını kablo değiştirmeden sürücünün dönüş yönü parametresiyle çevirin.
