+90 216 593 19 90 Teknik Destek Doküman Merkezi

SMB TECHNICS MOTION CONTROL TECHNOLOGIES

PLC & Kontrolcüler Ürün serisi

MAT-LC CodeSys CPU

Tek eksenli hareketten çok eksenli robotik ve CNC’ye uzanan CodeSys tabanlı PLC kontrolcüler.

Bu seride ürün seç Modelleri karşılaştır Projeyi görüş

MAT-LC CodeSys CPU — Serideki gerçek ürün kaydından temsilî görünüm

Haberleşme: 2 seçenek
Dijital Giriş: 2 seçenek
Besleme Gerilimi: 2 seçenek

Seri genel bakışı

Seriyi tanımlayan veriler

Modelden modele değişen

Genel CPU Tipi: Tek Eksen Motion CPU (SoftMotion)Çok Eksen Motion CPU (Robotik / CNC destekli)
Kontrol Motion Kontrol Fonksiyonları: SoftMotion; tek eksen motion kontrol, enterpolasyon, elektronik dişli ve elektronik kam dahil SoftMotion komut setiSoftMotion; tek eksen motion kontrol, enterpolasyon, elektronik dişli ve elektronik kam komut setine ek olarak robot kinematiği ve CNC fonksiyonu

Modelleri karşılaştır

Her modelde aynı

Genel Enerji Kesintisinde Saklanan Bellek: 64 KB
Genel Genişletme Veri Yolu: 55 M genişletme bus'ı
Genel Gerçek Zamanlı Saat: Enerji kesintisinde tipik 112 saat saklama; harici pil ile en az 1 yıl. Doğruluk: ayda 60 saniyeden az sapma
Genel Gösterge LED'leri: 24 V besleme (yeşil), SF sistem hatası (kırmızı), BF bus hatası (kırmızı), RUN (yeşil), STOP (sarı), Link1/Link2 (yeşil), SPEED1/SPEED2 (sarı), I0.0-I1.1 giriş göstergeleri (yeşil)
Genel Kullanıcı Program Belleği: 32 MB
Genel Programlama Dilleri: IEC 61131-3: CFC / FBD / LD / IL / ST / SFC
Genel Programlama Yazılımı: CODESYS programlama platformu SP18 sürümü
Genel Uzak I/O Genişleme: 1 master istasyon; CAN üzerinden 32 CAN slave istasyon (277C); 128 EtherCAT slave modülü, her modülde en fazla 8 sinyal modülü
Genel Yerel I/O Genişleme: En fazla 4 rack; ana rack 11 modül (güç modülü, CPU, röle modülü ve 8 sinyal modülü), slave rack 10 modül
Elektriksel Anma Besleme Gerilimi: 24 VDC
Elektriksel Besleme Gerilim Aralığı: 20.4-28.8 VDC
Elektriksel Bus Besleme Akımı: 1.6 A
Elektriksel Bus Besleme Gerilimi: +5 VDC
Elektriksel Giriş Akımı: 0.8 A
Elektriksel Güç Tüketimi: 19.2 W
Performans Bit Komut Yürütme Hızı: 0.015 µs/adım
Performans Kayan Nokta Komut Yürütme Hızı: 1.0 µs/adım
Haberleşme CANopen Fonksiyonları: CANopen Manager otomatik başlatma, opsiyonel slave yoklama, slave başlatma, NMT, senkron üretim/tüketim, heartbeat üretimi ve etkinleştirme zamanı oluşturma
Haberleşme CANopen Hız / Mesafe: 1000 kbit/s → 25 m; 800 → 50 m; 500 → 100 m; 250 → 250 m; 125 → 500 m; 50 → 1000 m; 20 → 2500 m
Haberleşme CANopen Portu: 1 × CAN; CANopen DS301 standart protokolü (motion control için DS402); bir master en fazla 32 slave istasyon sürer
Haberleşme EtherCAT Fonksiyonları: Dağıtık saat (DC) ve yedeklilik yapılandırması, başlangıç parametre yapılandırması, PDO parametre ve eşleme yapılandırması, bus çevrim süresi ve başlangıç satıcı/ürün kimliği doğrulaması
Haberleşme EtherCAT Portu: 1 × EtherCAT, 100 Mbps adaptif, 100 m doğrudan bağlantı; master başına 128 EtherCAT slave istasyonu
Haberleşme EtherNET Portu: 1 × EtherNET, 10/100 Mbps adaptif, UDP_PPI protokolü; kablo başına 100 m doğrudan bağlantı; UDP_PPI 16, TCP 32 bağlantı
Haberleşme RS485 Portu: 1 × RS485 (MODBUS_RTU serbest protokol); baud 1.2 kbps-115.2 kbps, dahili Modbus master/slave; PPI/MPI 9.6 / 19.2 / 187.5 kbps
Haberleşme RS485 Segment Uzunluğu: 1200 m (38.4 kbps); izolasyon tekrarlayıcı ile 1000 m (115.2 kbps); tekrarlayıcısız 50 m
Haberleşme RS485 İstasyon Sayısı: Segment başına 32, ağ başına 126 istasyon
Haberleşme USB Portu: 1 × USB (USB ana cihaz arayüzü)
Giriş / Çıkış 2 Telli Yaklaşım Sensörü (BERO): 1 mA maksimum izin verilen kaçak akım
Giriş / Çıkış Darbe Yakalama Girişi: 10 adet
Giriş / Çıkış Dijital Giriş Anma Gerilimi: 24 VDC (20.4-28.8 VDC)
Giriş / Çıkış Dijital Giriş Aşırı Gerilim Dayanımı: 35 VDC, 0.5 s süreyle
Giriş / Çıkış Dijital Giriş Filtreleme: 0.2 / 0.4 / 0.8 / 1.6 / 3.2 / 6.4 / 12.8 µs ve 0.2 / 0.4 / 0.8 / 1.6 / 3.2 / 6.4 / 12.8 ms; varsayılan 6.4 ms
Giriş / Çıkış Dijital Giriş Kablo Uzunluğu: Standart giriş 500 m; yüksek hızlı sayıcı girişi ekranlı 50 m; ekransız 300 m
Giriş / Çıkış Dijital Giriş Lojik Seviyeleri: Lojik 1: min. 15 VDC / 2.5 mA; Lojik 0: maks. 5 VDC / 1 mA
Giriş / Çıkış Dijital Giriş Tipi: Leak / source
Giriş / Çıkış Dijital Giriş İzolasyonu: 500 VAC, 1 dakika (saha ve lojik arasında)
Giriş / Çıkış Entegre Dijital Giriş: 10 adet
Giriş / Çıkış Yüksek Hızlı Sayıcı: Toplam 6 kanal; tek faz 6 × 500 kHz; iki faz 4 × 250 kHz
Mekanik Boyutlar (G × Y × D): 34 × 115 × 100 mm
Koruma Besleme ve Arayüz Koruması: Besleme ters bağlantı koruması ve ani gerilim emme; haberleşme portu yıldırım koruması
Koruma Ters Polarite Koruması: Var

Altı haberleşme arayüzü tek CPU'da

EtherCAT, CANopen, Ethernet, RS-485/Modbus, USB ve OPC UA aynı işlemcide. Hareket ağı, saha cihazları ve üst sistem raporlaması ayrı bir ağ geçidi gerektirmez.

CODESYS ve PLCopen DS402

CODESYS V3.5 platformunda PLCopen DS402 hareket kütüphanesi, SoftMotion ve CNC. Eksen programı, sürücüye özel bir dile bağlı kalmadan standart fonksiyon bloklarıyla yazılır.

500 kHz sayıcılar entegre

On adet entegre dijital giriş ve altı adet 500 kHz sayıcı kanalı CPU üzerinde. Yüksek hızlı bir enkoder veya akış sayacı için ek modül gerekmez.

Katalogda kayıtlı özellikler 1 GHz işlemciCODESYS tabanlıgerçek zamanlı Linux32 MB program ve veri belleği64 KB kalıcı bellekgenişletilebilir G/Çgerçek zaman saati için harici pil desteği1,5 GHz işlemci

İlgili teknoloji notları EtherCAT CANopen Modbus RTU

Kesin sipariş kodları

Modeller ve parametreler

Haberleşme Dijital Giriş Besleme Gerilimi

2 model

MAT-LC-C06

Tek Eksen Hareket için CodeSys PLC

Haberleşme: EtherCAT, CANopen, Modbus, OPC UA
Dijital Giriş: 10 integrated digital inputs
Besleme Gerilimi: 24 V DC

Ürün kaydını aç

MAT-LC-C07

Çok Eksenli Hareket, Robotik ve CNC için CodeSys PLC

Haberleşme: EtherCAT · CANopen · Ethernet · RS-485/Modbus · USB · OPC UA
Dijital Giriş: 10 integrated digital inputs · 6 × 500 kHz counters
Besleme Gerilimi: 24 VDC nominal · 20,4–28,8 VDC giriş

Ürün kaydını aç

Sipariş kodu	Güç	Besleme Gerilimi	Haberleşme	Kontrol Modları	Dijital Giriş	Boyut	Ürün kaydı
MAT-LC-C06	—	24 V DC	EtherCAT, CANopen, Modbus, OPC UA	PLCopen DS402 Motion Control	10 integrated digital inputs	—
MAT-LC-C07	19.2 W power loss	24 VDC nominal · 20.4–28.8 VDC input	EtherCAT · CANopen · Ethernet · RS-485/Modbus · USB · OPC UA	CODESYS V3.5 · PLCopen DS402 · SoftMotion · CNC	10 integrated digital inputs · 6 × 500 kHz counters	34 × 115 × 101.6 mm

Uygulama alanları

Bu serinin çalıştığı makineler

Tüm sektörler

Takım Tezgahları Kesme hızında kontur doğruluğu için senkronize çok eksenli kontrol. Ambalaj İstasyonları mekanik hat mili yerine elektronik olarak faz-kilitli tutun. Plastik & Enjeksiyon Tekrarlanabilir parça kalitesi için basınç ve pozisyon profillerini kapalı çevrimde tutun. İntralojistik & Malzeme Taşıma Sürekli görevde koordineli konveyör, transfer ve depolama hareketi. Batarya ve Enerji Ekipmanı Üretimi İnce folyoyu sabit gerginlikte saran ve istifleyen senkron hatlar. Elektronik Montaj Kısa, sık ve hızlı hareketlerde milisaniyelik oturma. Otomotiv ve Montaj Hatları Servo pres, vidalama ve transfer; her parça ölçülür ve kaydedilir. Anten ve Uydu Konumlama Rüzgâr yüküne karşı hassas azimut ve elevasyon takibi.

Yalnızca listelenen ürünler için geçerli

Seri ve model dokümanları

Her dosyanın hangi ürün kodlarını kapsadığı yanında yazar.

Katalog / Broşür

SMB TECHNICS Hareket Kontrol Teknolojileri — Genel Katalog

Kesin model MAT-LC-C06 · TR

İndir

Katalog / Broşür

SMB TECHNICS Hareket Kontrol Teknolojileri — Genel Katalog

Kesin model MAT-LC-C07 · TR

İndir

Katalog / Broşür

LC-C06 / LC-C07 Broşürü

Seri geneli MAT-LC CodeSys CPU · TR

İndir

Kılavuz

MAT LC-CXX Kullanım Kılavuzu

Seri geneli MAT-LC CodeSys CPU · TR

İndir

Bu seri uygulamanıza uygun mu?

Güç, hareket profili, haberleşme ve mekanik gereksinimleri birlikte değerlendirelim.

Mühendislik ekibiyle görüşün

Ürün Seçimini Başlat Filtrele, karşılaştır, sepete ekle