Analog (±10V) / Dahili Hız Komutu; Oran 1:5000 rpm; Hassasiyet <%0.1
KontrolKontrol Modları
Konum (harici darbe ve dahili), hız (analog ve dahili), tork (analog ve dahili) - toplam 6 mod
KontrolPozisyon Kontrolü
Puls & Yön / AB Modu; Line Driver 500 Kbps, Open Collector 250 Kbps; Elektronik Dişli Oranı destekli
KontrolTork Kontrolü
Analog (±10V) / Dahili Tork Komutu; Tork Sınırlama desteği
HaberleşmeEtherCAT ESI - Product Code
0x20200615
HaberleşmeEtherCAT ESI - Vendor ID
0x0B14 (AKIMMETAL)
HaberleşmeKontrol Profili
CiA 402 / DS402 (Hız, Pozisyon, Tork)
HaberleşmeModbus RTU Bağlantısı
RS-485 / RS-232, CN5 Seri Port
HaberleşmeUSB Bağlantısı
CN1, SMB Motion GUI ile parametre ayarı/izleme
EnkoderEnkoder Arayüzü
17/21 bit BiSS Mutlak & 13 bit Artımsal, CN2 20-Pin
EnkoderEnkoder Besleme Gerilimi
4.75 - 5 VDC
EnkoderEnkoder Girişi
17/21 bit BiSS mutlak ve 13 bit artımlı enkoderler
EnkoderMaks. Enkoder Elektriksel Frekans
>200 kHz
Giriş / ÇıkışDijital Giriş
8
Giriş / ÇıkışDijital Çıkış
5
MekanikBoyutlar
8/12
175 x 65 x 170 mm
ÇevreselÇalışma Sıcaklığı
0 ~ +55 °C (operating)
Koruma1500W Tek Faz Kullanım Şartı
Uk=%4, 16Arms hat reaktörü gereklidir
KorumaDijital I/O
8 DI / 5 DO / 2 AI / 1 AO
KorumaKoruma Sınıfı
IP20 (drive; must be panel-mounted)
KorumaYerleşik Korumalar
Aşırı Akım, Aşırı/Düşük Gerilim, Aşırı Yük, Aşırı Hız, IPM/Ortam Sıcaklığı, Enkoder/Fan/Fren Hatası, Faz Kaybı, EEPROM Hatası, Acil Durdurma, WDT (16 alarm kodu: AL001-AL016)
FonksiyonlarSTO
Hayır
SertifikasyonCE
Evet
SertifikasyonRoHS
Evet
SertifikasyonUL
Hayır
N/M rozetli satırlar yalnızca rozetteki model sayısında kayıtlıdır; diğer modeller o özelliği yayımlamaz.
Tek gövde, üç haberleşme
Modbus RTU, CANopen ve EtherCAT varyantları aynı 175 x 65 x 170 mm gövdeyi, aynı 8 DI / 5 DO / 2 AI / 1 AO giriş-çıkış setini ve aynı 400 W - 1,5 kW güç aralığını paylaşır. Kontrolcü değiştiğinde pano yerleşimi ve kablolama olduğu gibi kalır.
Altı kontrol modu, tek sürücü
Konum (harici pals ve dahili), hız (analog ve dahili) ve tork (analog ve dahili) modlarının altısı da aynı sürücüde. Torkla referanslayıp konumla çalışan bir makine ikinci bir sürücü gerektirmez.
Mutlak ve artırımlı enkoder aynı arayüzde
17/21-bit BiSS mutlak ve 13-bit artırımlı enkoderler aynı sürücü girişine bağlanır. Artırımlı enkoderli bir makineyi yenilerken mutlak enkodere geçiş sürücü değişimi gerektirmez.
Katalogda kayıtlı özellikler
Modbus8 DI / 5 DO / 2 AI / 1 AOCANopenEtherCAT