İçereği Atla
Ana içeriğe geç
BİR A GRUP KURULUŞU
+90 216 593 19 90 Teknik Destek Doküman Merkezi
Kritik sistemler ve mobilite

Kara Araçları ve Araç Üstü Sistemler

Taret, rampa, kapak ve aktüatörler için elektrikli tahrik.

  • Tipik eksen4
  • HaberleşmeCANopen · EtherCAT
  • Kontrol moduCSP · PP
  • Önerilen serilerSDE2 / SD2E2 · SML · SDE3
Ürün Seçimini Başlat Çözümü inceleyin
01
Sektöre bakış

Kara Araçları ve Araç Üstü Sistemler

Kara araçlarında taret dönüşü, silah ya da sensör yükseltme, rampa ve kapak hareketleri gibi eksenler hidrolikten elektrikli tahrike geçmektedir. Elektrikli tahrik daha az bakım, hassas konum ve ölçülebilir durum bilgisi getirir; ama araç beslemesi, titreşim ve güvenli durum baştan tasarlanmalıdır.

Sahada sonucu belirleyen üç şey

  1. 01

    Araç beslemesi

    Gerilim aralığı, ani akım ve frenleme enerjisi araç mimarisine göre tasarlanır.

  2. 02

    Titreşim ve darbe

    Montaj, konnektör kilitleme ve kablo sabitleme sahadaki arızaları önler.

  3. 03

    Güvenli durum

    Hata anında eksenin tutulması ve durdurulması tasarımın parçasıdır.

02
Avantajlarımız

Neden SMB TECHNICS ile?

Kontrolcüden kabloya tek set

Kontrolcü, sürücü, motor, kablo ve konnektör birbiriyle doğrulanmış olarak gelir; arayüz sorunu sahada değil masada çözülür.

Açık standartlar

EtherCAT, CANopen, Modbus RTU, CODESYS ve CiA 402: makineniz kapalı bir ekosisteme bağlanmaz.

Mühendis mühendise destek

Boyutlandırmadan devreye almaya kadar aynı ekip; sahada ve uzaktan, Türkçe.

Belgesi hazır ürün

Kılavuz, CAD, ESI/EDS ve firmware Doküman Merkezi'nde; seçtiğiniz her ürün belgesiyle gelir.

Bu sektöre özel uygulama bilgimiz
  • Araç beslemesine uygun düşük gerilim mimarisi
  • CANopen ile eksen durum ve alarm izleme
  • Titreşim ve darbe için montaj ve kablolama
03
Sistemi nasıl kuruyoruz

Kontrol zincirinden devreye almaya, hangi ürün nerede

3.1

Kontrol zinciri ve önerilen ürünler

Makinenin nasıl sürüldüğü ve bu iş için seçtiğimiz SMB ürünleri.

Kara araçlarında taret dönüşü, silah ya da sensör yükseltme, rampa ve kapak hareketleri gibi eksenler hidrolikten elektrikli tahrike geçmektedir. Elektrikli tahrik daha az bakım, hassas konum ve ölçülebilir durum bilgisi getirir; ama araç beslemesi, titreşim ve güvenli durum baştan tasarlanmalıdır.

Araç üstünde hareket, sabit bir tezgâhtaki hareketten farklıdır: besleme, titreşim ve güvenlik birlikte düşünülür.

Kontrol zinciri

Düşük gerilim DC mimaride SDE2 / SD2E2 (70 V DC, CANopen) ve SDE3 (EtherCAT) sürücüler, SML motorlarla araç mimarisine göre değerlendirilir. Araç kontrolcüsü eksenlere CANopen üzerinden konum ve hız komutu verir; her eksenin alarm ve durumu aynı hattan geri döner. Hareketli eksenlerde kablo zinciri için uygun kablolar ve sıkı konnektörler kullanılır.

Sonucu ne belirler

  • Araç beslemesi. Sürücünün gerilim aralığı araç beslemesine göre seçilir; ani akımlar ve frenleme enerjisi hesaba katılır.
  • Titreşim ve darbe. Montaj, konnektör kilitleme ve kablo sabitleme, sahadaki arızaların çoğunu önler.
  • Güvenli durum. Hata veya enerji kaybında eksenin nasıl tutulacağı (fren) ve duracağı (STO) tasarımın parçasıdır.

Nasıl boyutlandırılır

Eksen başına yük ve atalet, hız ve ivme, çalışma rejimi, araç besleme gerilimi ve ortam koşulları gerekir. Proje bazında mühendislik ekibimizle değerlendiririz.

Bu makine için ürünleri birlikte seçelim Güç, tork ve haberleşmeyi girin; uyumlu sürücü ve motorları karşılaştırın, sepete ekleyin. Seçim kılavuzu
3.2

Sistem mimarisi: hangi ürün nerede

Kutular gerçek ürünleri gösterir; tıklayınca seriye gidersiniz.

CANopen Operatör paneli HMI-R9 Kontrolcü · CODESYS MAT-LC CPU I/O ve sensörler MAT-LC I/O · PNP / NPN Güvenli durdurma STO · fren Besleme koruması EMI · fren direnci Taret dönüşü Sürücü · SDE2 / SD2E2 CSP · CANopen Motor SML Yükseltme (elevasyon) Sürücü · SDE2 / SD2E2 CSP · CANopen Motor SML Rampa / kapak Sürücü · SDE2 / SD2E2 PP · CANopen Motor SML Sensör direği Sürücü · SDE3 PP · EtherCAT Motor SML
  • CANopen
  • Ethernet
  • Güç ve geri besleme
  • Güvenlik
Bu makinenin tam SMB sistem haritasındaki yeri
CPU / PLC & Hareket Kontrol 3 seri Genişleme Rack / IO 10 ürün Ethernet anahtarı Ethernet Operatör Panelleri 3 seri Sensörler 3 seri EtherCAT Servo Sürücüler 17 ürün CANopen Servo Sürücüler 6 ürün Modbus RTU Servo Sürücüler 4 ürün Servo Motorlar 6 seri Güç ve Enkoder Kabloları 2 seri CODESYS IEC 61131-3 PLCopen Motion Control CiA 402 Sürücü profili
EtherCAT Ethernet CANopen Modbus RTU Dijital I/O Güç ve geri besleme

CPU / PLC & Hareket Kontrol

Genişleme Rack / IO

Ethernet anahtarı

Endüstriyel switch; kontrolcü, operatör paneli ve mühendislik bilgisayarı arasındaki Ethernet trafiğini dağıtır. Mimarinin parçasıdır, SMB kataloğunun değil.

Operatör Panelleri

Sensörler

EtherCAT Servo Sürücüler

CANopen Servo Sürücüler

Modbus RTU Servo Sürücüler

Servo Motorlar

Güç ve Enkoder Kabloları

CODESYS

SMB kontrolcüleri CODESYS ile programlanır: IEC 61131-3 dilleri, tümleşik hareket kontrolü ve makine mantığı ile eksenleri tek projede toplayan bir ortam.

PLCopen

PLCopen Motion Control fonksiyon blokları her eksene aynı standart arayüzü kazandırır; böylece sahada kanıtlanmış makine kodu projeden projeye taşınır.

CiA 402

SMB servo sürücüleri CiA 402 sürücü profilini uygular: EtherCAT ve CANopen üzerinde aynı durum makinesi, aynı çalışma modları.

3.3

Eksen eksen ürün yerleşimi

Her eksenin görevi, kontrol modu ve o eksendeki sürücü–motor çifti.

  1. 01
    Taret dönüşü Yüksek atalette hassas dönüş
    CSP · CANopen
    SDE2 / SD2E2 Sürücü SDE2 / SD2E2 Serisi Tek eksenli SDE2 ve kompakt çift eksenli SD2E2 seçeneklerine sahip 70 VDC CANopen sürücüler. SML Motor SML Serisi 48 V DC beslemeli düşük atalet servo motorlar; 60–130 mm gövde, 400 W–1,5 kW, BiSS manyetik mutlak enkoder ve fren seçeneği.
  2. 02
    Yükseltme (elevasyon) Silah veya sensör yükseltme
    CSP · CANopen
    SDE2 / SD2E2 Sürücü SDE2 / SD2E2 Serisi Tek eksenli SDE2 ve kompakt çift eksenli SD2E2 seçeneklerine sahip 70 VDC CANopen sürücüler. SML Motor SML Serisi 48 V DC beslemeli düşük atalet servo motorlar; 60–130 mm gövde, 400 W–1,5 kW, BiSS manyetik mutlak enkoder ve fren seçeneği.
  3. 03
    Rampa / kapak Tork sınırlı açma-kapama
    PP · CANopen
    SDE2 / SD2E2 Sürücü SDE2 / SD2E2 Serisi Tek eksenli SDE2 ve kompakt çift eksenli SD2E2 seçeneklerine sahip 70 VDC CANopen sürücüler. SML Motor SML Serisi 48 V DC beslemeli düşük atalet servo motorlar; 60–130 mm gövde, 400 W–1,5 kW, BiSS manyetik mutlak enkoder ve fren seçeneği.
  4. 04
    Sensör direği Dikey kaldırma ve tutma
    PP · EtherCAT
    SDE3 Sürücü SDE3 Serisi Kasalı ve kasasız seçeneklere sahip düşük gerilim EtherCAT servo sürücü platformu. SML Motor SML Serisi 48 V DC beslemeli düşük atalet servo motorlar; 60–130 mm gövde, 400 W–1,5 kW, BiSS manyetik mutlak enkoder ve fren seçeneği.

CSP: senkron konum · CSV: senkron hız · CST: senkron tork · PP: profil konum. Seri seçimi yük ve besleme gerilimine göre kesinleşir.

3.4

Kurulum adımları

Gereksinimden desteğe; her adımda kullanılan SMB ürünleri ve araçları.

  1. 1

    Gereksinim ve boyutlandırma

    Her eksenin hareket profili, yükü ve çevrim süresi toplanır; tork, hız ve atalet oranı eksen başına hesaplanır.

    • Tepe ve RMS tork, en yüksek devir
    • Yük/motor atalet oranı ve redüksiyon
    • Besleme: 220 V AC, 380 V AC ya da 24–70 V DC
    Boyutlandırıcı Seçim kılavuzu
  2. 2

    Mimari ve ürün seçimi

    Ağ (EtherCAT, CANopen, Modbus RTU), kontrolcü ve eksen başına sürücü–motor eşleşmesi seçilir; güvenlik ve güç tarafı bu adımda çizilir.

    • Senkron eksenler için EtherCAT, bağımsız eksenler için CANopen
    • Sürücü akımı motorun tepe akımını karşılar
    • STO ve frenli motor risk değerlendirmesinden gelir
    MAT-SDE2-LV-7040-CS-C MAT-SDE3-LV-7020-NC-C SDCP0101-H MAT-SML06-JS-D48S30-MT16ST17-040B0
  3. 3

    Pano, kablolama ve EMC

    Güç ve enkoder kabloları ayrı kanallardan, ekranları 360° bağlanarak çekilir; sürücü girişine EMI filtresi, rejeneratif yükte fren direnci konur.

    • Sürükleme zinciri için hareketli kablo
    • Ekran her iki uçta topraklanır
    • Fren direnci frenleme enerjisine göre seçilir
    Güç / Motor Kabloları Enkoder Kabloları SMKP Güç Konnektörleri SMKE Enkoder Konnektörleri EMI Filtreleri Frenleme Dirençleri
  4. 4

    Yazılım ve haberleşme

    CODESYS projesinde eksenler PLCopen blokları ile tanımlanır; sürücüler ESI/EDS dosyalarıyla ağa eklenir ve CiA 402 durum makinesiyle sürülür.

    • IEC 61131-3 dilleri ve PLCopen Motion Control
    • ESI (EtherCAT) ve EDS (CANopen) Doküman Merkezi’nde
    • Uzak G/Ç için EtherCAT coupler
    MAT-LC CodeSys CPU MAT-LC I/O Modülleri MAT-LC Sistem Modülleri
    CODESYS SSS Doküman merkezi
  5. 5

    Devreye alma ve ayar

    Kablolama ve yön kontrolünden sonra kazançlar ayarlanır, referanslama yapılır; operatör ekranı makinenin reçetelerini taşır.

    • Yön, limit ve acil durdurma testi
    • Hız ve konum döngüsü kazanç ayarı
    • Parametre setlerinin yedeklenmesi
    HMI-R9 Serisi
    Devreye alma SSS Arıza giderme
  6. 6

    Destek ve yaşam döngüsü

    Arıza kodları, yedek parça, firmware ve eğitim; aynı mühendislik ekibinden.

    • Alarm kodu ve arıza giderme kılavuzları
    • Kılavuz, CAD ve firmware indirmeleri
    • Uzaktan ve yerinde destek
    Teknik destek Doküman merkezi
3.5

Çözüm paketi: ürünle birlikte gelenler

Donanım, yazılım, mühendislik ve yaşam döngüsü.

02

Yazılım ve know-how

CODESYS projesi, PLCopen hareket blokları ve bu makineye özel uygulama bilgisi.

  • Araç beslemesine uygun düşük gerilim mimarisi
  • CANopen ile eksen durum ve alarm izleme
  • Titreşim ve darbe için montaj ve kablolama
03

Mühendislik desteği

Boyutlandırma, mimari, devreye alma ve ayar; sahada ve uzaktan.

  • Eksen başına motor ve sürücü boyutlandırma
  • Sistem mimarisi ve haberleşme seçimi
  • Devreye alma, kazanç ayarı ve referanslama
04

Yaşam döngüsü

Kılavuzlar, ESI/EDS dosyaları, yedek parça ve eğitim.

  • Doküman Merkezi: kılavuz, CAD, firmware
  • ESI ve EDS dosyaları, parametre yedekleri
  • Yedek parça ve kullanıcı eğitimi
Mühendislik bilgi bankası

Bu uygulamayı devreye alırken

Bu sektördeki mühendislerin en sık sorduğu konular; her biri cevaplar, kontrol listeleri ve arıza giderme adımlarıyla.

CANopen Sistem tasarımı Kablo ve EMC Servo alarmları

Bu hareketi makinenizde mi istiyorsunuz?

Teklif İste
Ürün Seçimini Başlat Filtrele, karşılaştır, sepete ekle