İçereği Atla
Ana içeriğe geç
BİR A GRUP KURULUŞU
+90 216 593 19 90 Teknik Destek Doküman Merkezi
Üretim hatları

Ambalaj

İstasyonları mekanik hat mili yerine elektronik olarak faz-kilitli tutun.

  • Tipik eksen4
  • HaberleşmeEtherCAT
  • Kontrol moduCSP
  • Önerilen serilerSD24-LP · SMR · SM08 · SDU3
Ürün Seçimini Başlat Çözümü inceleyin
01
Sektöre bakış

Ambalaj

Yüksek çevrim hızlarında çalışan çok istasyonlu hatlar, ortak bir hat referansına kilitli kalmalıdır.

Sahada sonucu belirleyen üç şey

  1. 01

    Format değişiminde faz hatası

    Hat, format değiştirdiği anda değerlendirilir; kam profili ve takip hatası ayarlanır.

  2. 02

    İşaret okuma gecikmesi

    Sensörün tepki süresi döngünün parçasıdır; yavaş okuyucu hızlı sürücüyü yanıltır.

  3. 03

    Hat boyunca belirlenim

    Yirmi istasyonun paylaştığı hatta bant genişliğinden çok belirlenim önemlidir.

02
Avantajlarımız

Neden SMB TECHNICS ile?

Kontrolcüden kabloya tek set

Kontrolcü, sürücü, motor, kablo ve konnektör birbiriyle doğrulanmış olarak gelir; arayüz sorunu sahada değil masada çözülür.

Açık standartlar

EtherCAT, CANopen, Modbus RTU, CODESYS ve CiA 402: makineniz kapalı bir ekosisteme bağlanmaz.

Mühendis mühendise destek

Boyutlandırmadan devreye almaya kadar aynı ekip; sahada ve uzaktan, Türkçe.

Belgesi hazır ürün

Kılavuz, CAD, ESI/EDS ve firmware Doküman Merkezi'nde; seçtiğiniz her ürün belgesiyle gelir.

Bu sektöre özel uygulama bilgimiz
  • Sanal ana eksen ve elektronik kam profilleri (PLCopen)
  • Baskı işaretine göre register düzeltmesi
  • Format değişiminde faz geçişi
03
Sistemi nasıl kuruyoruz

Kontrol zincirinden devreye almaya, hangi ürün nerede

3.1

Kontrol zinciri ve önerilen ürünler

Makinenin nasıl sürüldüğü ve bu iş için seçtiğimiz SMB ürünleri.

Ambalajlama hatları; dolum, kapatma, etiketleme, kartonlama gibi ortak bir hat referansına faz kilitli kalması gereken birden çok istasyonla yüksek çevrim hızlarında çalışır. Hızlı akım döngülü servo sürücüler ve deterministik saha yolu iletişimi (EtherCAT, CANopen), bu istasyonları mekanik hat milleri yerine elektronik olarak senkronize tutar.

Kendi üretim hatlarını işleten bir sanayi grubunun mühendislik birikimiyle SMB TECHNICS, ambalaj istasyonlarını mekanik hat mili yerine tek bir elektronik referansta buluşturur.

Kontrol zinciri

Bir ambalaj hattı, artık var olmayan bir hat milidir. Eskiden tek bir mekanik mile bağlı olan her istasyonun bugün sanal bir mile faz-kilitli olması gerekir ve bu bir kontrol işidir: bir MAT-LC CPU master pozisyonu tutar, her istasyon bir servo sürücü çalıştırır — bir hattın çoğunu oluşturan küçük eksenler için SD-LP ve SD24-LP, istasyonun gerçek yük taşıdığı yerde SDU3 — ve bunlar SM06–SM10 motorlarını sürer. Baskı işaretleri ve ürün varlığı fotoelektrik sensörlerden geri döner.

Sonucu ne belirler

  • Format değişimindeki faz hatası. Hat, düzenli çalışırken değil format değiştirdiği anda değerlendirilir. Gerçekte ayarladığınız şey kam profilleri ve sürücünün takip hatasıdır.
  • İşaretin nerede okunduğu. Bir registrasyon sensörünün tepki süresi döngünün parçasıdır. Yavaş bir işaret okuyucunun arkasındaki hızlı sürücü size hızlı ve yanlış bir kesim verir.
  • Bir istasyonun yirmi istasyonla paylaştığı veri yolu. Burada belirlenim bant genişliğinden önemlidir; sürücülerimiz EtherCAT ve CANopen (CiA 301 / CiA 402) yayımlar, kararı hattın mevcut kontrolcüsü verir.

Nasıl boyutlandırılır

İstasyon başına hareket ettirilen kütle, indeks mesafesi ve çevrim hızı gerekir — torka dönüşen ve çoğu zaman sürücüyü asıl belirleyen kesikli çalışma rejimine dönüşen budur. Sürücü için seçim rehberinden, mekanik için boyutlandırıcıdan başlayın ve hattınızın konuştuğu haberleşme protokolünü bize söyleyin.

Bu makine için ürünleri birlikte seçelim Güç, tork ve haberleşmeyi girin; uyumlu sürücü ve motorları karşılaştırın, sepete ekleyin. Seçim kılavuzu
3.2

Sistem mimarisi: hangi ürün nerede

Kutular gerçek ürünleri gösterir; tıklayınca seriye gidersiniz.

EtherCAT Operatör paneli HMI-R9 Kontrolcü · CODESYS MAT-LC CPU I/O ve sensörler MAT-LC I/O · PNP / NPN Güvenli durdurma STO · fren Besleme koruması EMI · fren direnci Ana hat referansı Sürücü · SD24-LP CSP · EtherCAT Motor SMR Besleme / indeks Sürücü · SD24-LP CSP · EtherCAT Motor SM08 Döner bıçak (uçan kesim) Sürücü · SDU3 CSP · EtherCAT Motor SMR Etiketleme Sürücü · SD24-LP CSP · EtherCAT Motor SM06
  • EtherCAT
  • Ethernet
  • Güç ve geri besleme
  • Güvenlik
Bu makinenin tam SMB sistem haritasındaki yeri
CPU / PLC & Hareket Kontrol 3 seri Genişleme Rack / IO 10 ürün Ethernet anahtarı Ethernet Operatör Panelleri 3 seri Sensörler 3 seri EtherCAT Servo Sürücüler 17 ürün CANopen Servo Sürücüler 6 ürün Modbus RTU Servo Sürücüler 4 ürün Servo Motorlar 6 seri Güç ve Enkoder Kabloları 2 seri CODESYS IEC 61131-3 PLCopen Motion Control CiA 402 Sürücü profili
EtherCAT Ethernet CANopen Modbus RTU Dijital I/O Güç ve geri besleme

CPU / PLC & Hareket Kontrol

Genişleme Rack / IO

Ethernet anahtarı

Endüstriyel switch; kontrolcü, operatör paneli ve mühendislik bilgisayarı arasındaki Ethernet trafiğini dağıtır. Mimarinin parçasıdır, SMB kataloğunun değil.

Operatör Panelleri

Sensörler

EtherCAT Servo Sürücüler

CANopen Servo Sürücüler

Modbus RTU Servo Sürücüler

Servo Motorlar

Güç ve Enkoder Kabloları

CODESYS

SMB kontrolcüleri CODESYS ile programlanır: IEC 61131-3 dilleri, tümleşik hareket kontrolü ve makine mantığı ile eksenleri tek projede toplayan bir ortam.

PLCopen

PLCopen Motion Control fonksiyon blokları her eksene aynı standart arayüzü kazandırır; böylece sahada kanıtlanmış makine kodu projeden projeye taşınır.

CiA 402

SMB servo sürücüleri CiA 402 sürücü profilini uygular: EtherCAT ve CANopen üzerinde aynı durum makinesi, aynı çalışma modları.

3.3

Eksen eksen ürün yerleşimi

Her eksenin görevi, kontrol modu ve o eksendeki sürücü–motor çifti.

  1. 01
    Ana hat referansı Tüm istasyonların bağlandığı sanal ana eksen
    CSP · EtherCAT
    SD24-LP Sürücü SD24-LP Serisi Amiral EtherCAT düşük güç servo sürücü hattı. SMR Motor SMR Serisi 60–130 mm gövdeli düşük atalet servo motorlar; tek faz 220 V AC ve üç faz 380 V AC, 400 W–7,5 kW, BiSS mutlak enkoder.
  2. 02
    Besleme / indeks Ürünü istasyona hızlı ve konumlu taşıma
    CSP · EtherCAT
    SD24-LP Sürücü SD24-LP Serisi Amiral EtherCAT düşük güç servo sürücü hattı. SM08 Motor SM08 Flanş Ailesi 80 mm gövdeli 220 V AC servo motorlar; 750 W–1 kW, BiSS enkoder ve fren seçenekleri.
  3. 03
    Döner bıçak (uçan kesim) Hareket halindeki filmi kam ile kesme
    CSP · EtherCAT
    SDU3 Sürücü SDU3 Serisi 380 V AC üç faz EtherCAT servo sürücüler; 400 W’tan 7,5 kW’a uzanan güç kademeleri. SMR Motor SMR Serisi 60–130 mm gövdeli düşük atalet servo motorlar; tek faz 220 V AC ve üç faz 380 V AC, 400 W–7,5 kW, BiSS mutlak enkoder.
  4. 04
    Etiketleme Baskı işaretine göre konumlama
    CSP · EtherCAT
    SD24-LP Sürücü SD24-LP Serisi Amiral EtherCAT düşük güç servo sürücü hattı. SM06 Motor SM06 Flanş Ailesi 60 mm gövdeli 220 V AC servo motorlar; 200–400 W, mutlak, BiSS ve artırımlı enkoder ile fren seçenekleri. Photoelectric Motor Fotoelektrik Sensörler M8 gövdeli fotoelektrik sensörler; 110 mm–1 m algılama mesafesi, PNP/NPN, NO/NC çıkış.

CSP: senkron konum · CSV: senkron hız · CST: senkron tork · PP: profil konum. Seri seçimi yük ve besleme gerilimine göre kesinleşir.

3.4

Kurulum adımları

Gereksinimden desteğe; her adımda kullanılan SMB ürünleri ve araçları.

  1. 1

    Gereksinim ve boyutlandırma

    Her eksenin hareket profili, yükü ve çevrim süresi toplanır; tork, hız ve atalet oranı eksen başına hesaplanır.

    • Tepe ve RMS tork, en yüksek devir
    • Yük/motor atalet oranı ve redüksiyon
    • Besleme: 220 V AC, 380 V AC ya da 24–70 V DC
    Boyutlandırıcı Seçim kılavuzu
  2. 2

    Mimari ve ürün seçimi

    Ağ (EtherCAT, CANopen, Modbus RTU), kontrolcü ve eksen başına sürücü–motor eşleşmesi seçilir; güvenlik ve güç tarafı bu adımda çizilir.

    • Senkron eksenler için EtherCAT, bağımsız eksenler için CANopen
    • Sürücü akımı motorun tepe akımını karşılar
    • STO ve frenli motor risk değerlendirmesinden gelir
    SD-LP-04-D1-M SM06-DIN13-020B0 MAT-LC-C06 MATSPS1M8-350P4NOC
  3. 3

    Pano, kablolama ve EMC

    Güç ve enkoder kabloları ayrı kanallardan, ekranları 360° bağlanarak çekilir; sürücü girişine EMI filtresi, rejeneratif yükte fren direnci konur.

    • Sürükleme zinciri için hareketli kablo
    • Ekran her iki uçta topraklanır
    • Fren direnci frenleme enerjisine göre seçilir
    Güç / Motor Kabloları Enkoder Kabloları SMKP Güç Konnektörleri SMKE Enkoder Konnektörleri EMI Filtreleri Frenleme Dirençleri
  4. 4

    Yazılım ve haberleşme

    CODESYS projesinde eksenler PLCopen blokları ile tanımlanır; sürücüler ESI/EDS dosyalarıyla ağa eklenir ve CiA 402 durum makinesiyle sürülür.

    • IEC 61131-3 dilleri ve PLCopen Motion Control
    • ESI (EtherCAT) ve EDS (CANopen) Doküman Merkezi’nde
    • Uzak G/Ç için EtherCAT coupler
    MAT-LC CodeSys CPU MAT-LC I/O Modülleri MAT-LC Sistem Modülleri
    CODESYS SSS Doküman merkezi
  5. 5

    Devreye alma ve ayar

    Kablolama ve yön kontrolünden sonra kazançlar ayarlanır, referanslama yapılır; operatör ekranı makinenin reçetelerini taşır.

    • Yön, limit ve acil durdurma testi
    • Hız ve konum döngüsü kazanç ayarı
    • Parametre setlerinin yedeklenmesi
    HMI-R9 Serisi
    Devreye alma SSS Arıza giderme
  6. 6

    Destek ve yaşam döngüsü

    Arıza kodları, yedek parça, firmware ve eğitim; aynı mühendislik ekibinden.

    • Alarm kodu ve arıza giderme kılavuzları
    • Kılavuz, CAD ve firmware indirmeleri
    • Uzaktan ve yerinde destek
    Teknik destek Doküman merkezi
3.5

Çözüm paketi: ürünle birlikte gelenler

Donanım, yazılım, mühendislik ve yaşam döngüsü.

02

Yazılım ve know-how

CODESYS projesi, PLCopen hareket blokları ve bu makineye özel uygulama bilgisi.

  • Sanal ana eksen ve elektronik kam profilleri (PLCopen)
  • Baskı işaretine göre register düzeltmesi
  • Format değişiminde faz geçişi
03

Mühendislik desteği

Boyutlandırma, mimari, devreye alma ve ayar; sahada ve uzaktan.

  • Eksen başına motor ve sürücü boyutlandırma
  • Sistem mimarisi ve haberleşme seçimi
  • Devreye alma, kazanç ayarı ve referanslama
04

Yaşam döngüsü

Kılavuzlar, ESI/EDS dosyaları, yedek parça ve eğitim.

  • Doküman Merkezi: kılavuz, CAD, firmware
  • ESI ve EDS dosyaları, parametre yedekleri
  • Yedek parça ve kullanıcı eğitimi
Mühendislik bilgi bankası

Bu uygulamayı devreye alırken

Bu sektördeki mühendislerin en sık sorduğu konular; her biri cevaplar, kontrol listeleri ve arıza giderme adımlarıyla.

EtherCAT CODESYS Servo devreye alma ve ayar Sistem tasarımı

Bu hareketi makinenizde mi istiyorsunuz?

Teklif İste
Ürün Seçimini Başlat Filtrele, karşılaştır, sepete ekle