İçereği Atla
Ana içeriğe geç
BİR A GRUP KURULUŞU
+90 216 593 19 90 Teknik Destek Doküman Merkezi
İşleme ve şekillendirme

Takım Tezgahları

Kesme hızında kontur doğruluğu için senkronize çok eksenli kontrol.

  • Tipik eksen4
  • HaberleşmeEtherCAT · Modbus RTU
  • Kontrol moduCSP · PP · CSV
  • Önerilen serilerSDU3 · SM10 · SM13 · SD24-LP
Ürün Seçimini Başlat Çözümü inceleyin
01
Sektöre bakış

Takım Tezgahları

CNC ve işleme merkezleri, doğru takım yolu takibi için yüksek bant genişlikli servo kontrole ihtiyaç duyar.

Sahada sonucu belirleyen üç şey

  1. 01

    Kontur doğruluğu

    Eksenler aynı çevrimde komut almalı; senkron hata yüzeyde iz bırakır.

  2. 02

    Kesme yükünde rijitlik

    Motor, sürücü ayarı ve mekanik tek bir karar olarak seçilir.

  3. 03

    Rezonans

    Uzun vidalı mil ve kaplin, hız döngüsü kazancıyla uyarılabilir; notch filtresi gerekir.

02
Avantajlarımız

Neden SMB TECHNICS ile?

Kontrolcüden kabloya tek set

Kontrolcü, sürücü, motor, kablo ve konnektör birbiriyle doğrulanmış olarak gelir; arayüz sorunu sahada değil masada çözülür.

Açık standartlar

EtherCAT, CANopen, Modbus RTU, CODESYS ve CiA 402: makineniz kapalı bir ekosisteme bağlanmaz.

Mühendis mühendise destek

Boyutlandırmadan devreye almaya kadar aynı ekip; sahada ve uzaktan, Türkçe.

Belgesi hazır ürün

Kılavuz, CAD, ESI/EDS ve firmware Doküman Merkezi'nde; seçtiğiniz her ürün belgesiyle gelir.

Bu sektöre özel uygulama bilgimiz
  • Çok eksenli interpolasyon ve CNC kontrolcü entegrasyonu
  • Rezonans analizi ve notch filtresi ayarı
  • Takım magazini ve referanslama sekansları
03
Sistemi nasıl kuruyoruz

Kontrol zincirinden devreye almaya, hangi ürün nerede

3.1

Kontrol zinciri ve önerilen ürünler

Makinenin nasıl sürüldüğü ve bu iş için seçtiğimiz SMB ürünleri.

CNC ve işleme merkezleri, doğru takım yolu takibi için senkronize çok eksenli servo kontrole ihtiyaç duyar: eksenler arası koordineli interpolasyon, yüksek bant genişlikli pozisyon döngüleri ve sert tutma torku, kesme hızında kontur doğruluğunu korur. Geri besleme çözünürlüğü ve sürücü ayarı, yüzey kalitesini ve tekrarlanabilirliği doğrudan belirler.

Metal işleme, SMB TECHNICS'in bağlı olduğu A GROUP sanayi grubunun köklerinde yer alır. Sahadan gelen bu üretim birikimi, tezgah eksenlerini kesme hızında senkron tutan mühendislik odaklı bir hareket kontrol yaklaşımına dönüşür.

Kontrol zinciri

Bir işleme merkezi, güç probleminden önce bir koordinasyon problemidir. Kontrolcü yolu enterpole eder, sürücüler her ekseni o yolda tutar, geri besleme ise ne kadar yakın tutulduğunu belirler. Bizim tarafımızda bu zincir şudur: I/O modülleriyle bir MAT-LC CodeSys CPU, eksen başına bir servo sürücü — orta güç için SDU3 ve SDE aileleri, iş milinin güce ihtiyaç duyduğu yerde EUD — ve makinenin tasarlandığı flanşa göre seçilen SM06–SM13 flanş motorları. Operatör zincirle bir HMI-R9 paneli üzerinden, tezgah başında kurulum yapılıyorsa QT teach pendant ile buluşur.

Sonucu ne belirler

  • Geri besleme çözünürlüğü. Katalog 13-bit artırımlıdan 17-bit BiSS tek turlu ve 23-bit BiSS-C'ye kadar enkoderler yayımlar. Bir kontur üzerinde çözünürlük, yüzey kalitenizin altındaki zemindir: sürücü göremediği hatayı düzeltemez.
  • Veri yolunun hızı değil, belirlenimi. Eksenlerin aynı tikte komut alması gerekir. Sürücülerimiz EtherCAT ve CANopen (CiA 301 / CiA 402) seçenekleri yayımlar; hangisine ihtiyacınız olduğunu datasheet'teki bir sayı değil, halihazırda kullandığınız kontrolcü belirler.
  • Tutma torku ve rijitlik. Kesme yükü ekseni yoldan iter, döngü geri iter. Motor flanşı ve sürücü ayarı tek bir karardır; aşağıda ikisinin birlikte seçilmesinin nedeni budur.

Nasıl boyutlandırılır

Bir ekseni boyutlandırmak için hareket eden kütle ya da yansıyan atalet, strok ve tutmak istediğiniz çevrim, ilerleme ve hızlı hareket hızları ile çalışma rejimi gerekir. Seçim rehberi sürücü aralığını güç, besleme, geri besleme ve haberleşmeye göre filtreler; boyutlandırıcı mekaniği alır. Makine bir tornaysa torna boyutlandırıcısı doğrudan kesmeden çalışır.

Bu makine için ürünleri birlikte seçelim Güç, tork ve haberleşmeyi girin; uyumlu sürücü ve motorları karşılaştırın, sepete ekleyin. Seçim kılavuzu
3.2

Sistem mimarisi: hangi ürün nerede

Kutular gerçek ürünleri gösterir; tıklayınca seriye gidersiniz.

EtherCAT Operatör paneli HMI-R9 Kontrolcü · CODESYS MAT-LC CPU I/O ve sensörler MAT-LC I/O · PNP / NPN Güvenli durdurma STO · fren Besleme koruması EMI · fren direnci X / Y / Z Sürücü · SDU3 CSP · EtherCAT Motor SM10 Döner tabla (A/C) Sürücü · SDU3 CSP · EtherCAT Motor SM13 Takım magazini Sürücü · SD24-LP PP · EtherCAT Motor SM08 Talaş konveyörü Sürücü · SD-LP CSV · Modbus RTU Motor SM06
  • EtherCAT
  • Ethernet
  • Güç ve geri besleme
  • Güvenlik
Bu makinenin tam SMB sistem haritasındaki yeri
CPU / PLC & Hareket Kontrol 3 seri Genişleme Rack / IO 10 ürün Ethernet anahtarı Ethernet Operatör Panelleri 3 seri Sensörler 3 seri EtherCAT Servo Sürücüler 17 ürün CANopen Servo Sürücüler 6 ürün Modbus RTU Servo Sürücüler 4 ürün Servo Motorlar 6 seri Güç ve Enkoder Kabloları 2 seri CODESYS IEC 61131-3 PLCopen Motion Control CiA 402 Sürücü profili
EtherCAT Ethernet CANopen Modbus RTU Dijital I/O Güç ve geri besleme

CPU / PLC & Hareket Kontrol

Genişleme Rack / IO

Ethernet anahtarı

Endüstriyel switch; kontrolcü, operatör paneli ve mühendislik bilgisayarı arasındaki Ethernet trafiğini dağıtır. Mimarinin parçasıdır, SMB kataloğunun değil.

Operatör Panelleri

Sensörler

EtherCAT Servo Sürücüler

CANopen Servo Sürücüler

Modbus RTU Servo Sürücüler

Servo Motorlar

Güç ve Enkoder Kabloları

CODESYS

SMB kontrolcüleri CODESYS ile programlanır: IEC 61131-3 dilleri, tümleşik hareket kontrolü ve makine mantığı ile eksenleri tek projede toplayan bir ortam.

PLCopen

PLCopen Motion Control fonksiyon blokları her eksene aynı standart arayüzü kazandırır; böylece sahada kanıtlanmış makine kodu projeden projeye taşınır.

CiA 402

SMB servo sürücüleri CiA 402 sürücü profilini uygular: EtherCAT ve CANopen üzerinde aynı durum makinesi, aynı çalışma modları.

3.3

Eksen eksen ürün yerleşimi

Her eksenin görevi, kontrol modu ve o eksendeki sürücü–motor çifti.

  1. 01
    X / Y / Z Takım yolunu enterpole eden lineer eksenler
    CSP · EtherCAT
    SDU3 Sürücü SDU3 Serisi 380 V AC üç faz EtherCAT servo sürücüler; 400 W’tan 7,5 kW’a uzanan güç kademeleri. SM10 Motor SM10 Flanş Ailesi 100 mm gövdeli servo motorlar; 220/380 V AC, 1–3 kW, BiSS ve artırımlı enkoder seçenekleri. SM13 Motor SM13 Flanş Ailesi 130 mm gövdeli servo motorlar; 220/380 V AC, 1,5–3 kW, BiSS ve artırımlı enkoder seçenekleri.
  2. 02
    Döner tabla (A/C) Beş eksenli işlemede konumlama
    CSP · EtherCAT
    SDU3 Sürücü SDU3 Serisi 380 V AC üç faz EtherCAT servo sürücüler; 400 W’tan 7,5 kW’a uzanan güç kademeleri. SM13 Motor SM13 Flanş Ailesi 130 mm gövdeli servo motorlar; 220/380 V AC, 1,5–3 kW, BiSS ve artırımlı enkoder seçenekleri.
  3. 03
    Takım magazini Hızlı indeksleme ve takım değişimi
    PP · EtherCAT
    SD24-LP Sürücü SD24-LP Serisi Amiral EtherCAT düşük güç servo sürücü hattı. SM08 Motor SM08 Flanş Ailesi 80 mm gövdeli 220 V AC servo motorlar; 750 W–1 kW, BiSS enkoder ve fren seçenekleri.
  4. 04
    Talaş konveyörü Sabit hızlı taşıma
    CSV · Modbus RTU
    SD-LP Sürücü SD-LP Serisi 220 V AC tek/üç faz beslemeli, 400 W–1,5 kW aralığında Modbus, CANopen ve EtherCAT seçenekli kompakt servo sürücü ailesi. SM06 Motor SM06 Flanş Ailesi 60 mm gövdeli 220 V AC servo motorlar; 200–400 W, mutlak, BiSS ve artırımlı enkoder ile fren seçenekleri.

CSP: senkron konum · CSV: senkron hız · CST: senkron tork · PP: profil konum. Seri seçimi yük ve besleme gerilimine göre kesinleşir.

3.4

Kurulum adımları

Gereksinimden desteğe; her adımda kullanılan SMB ürünleri ve araçları.

  1. 1

    Gereksinim ve boyutlandırma

    Her eksenin hareket profili, yükü ve çevrim süresi toplanır; tork, hız ve atalet oranı eksen başına hesaplanır.

    • Tepe ve RMS tork, en yüksek devir
    • Yük/motor atalet oranı ve redüksiyon
    • Besleme: 220 V AC, 380 V AC ya da 24–70 V DC
    Boyutlandırıcı Seçim kılavuzu
  2. 2

    Mimari ve ürün seçimi

    Ağ (EtherCAT, CANopen, Modbus RTU), kontrolcü ve eksen başına sürücü–motor eşleşmesi seçilir; güvenlik ve güç tarafı bu adımda çizilir.

    • Senkron eksenler için EtherCAT, bağımsız eksenler için CANopen
    • Sürücü akımı motorun tepe akımını karşılar
    • STO ve frenli motor risk değerlendirmesinden gelir
    SM10-DIN13-100B0 MAT-LC-C06 MAT-HMI-R9070-WE MAT-SDU3-MP-300-D3-E
  3. 3

    Pano, kablolama ve EMC

    Güç ve enkoder kabloları ayrı kanallardan, ekranları 360° bağlanarak çekilir; sürücü girişine EMI filtresi, rejeneratif yükte fren direnci konur.

    • Sürükleme zinciri için hareketli kablo
    • Ekran her iki uçta topraklanır
    • Fren direnci frenleme enerjisine göre seçilir
    Güç / Motor Kabloları Enkoder Kabloları SMKP Güç Konnektörleri SMKE Enkoder Konnektörleri EMI Filtreleri Frenleme Dirençleri
  4. 4

    Yazılım ve haberleşme

    CODESYS projesinde eksenler PLCopen blokları ile tanımlanır; sürücüler ESI/EDS dosyalarıyla ağa eklenir ve CiA 402 durum makinesiyle sürülür.

    • IEC 61131-3 dilleri ve PLCopen Motion Control
    • ESI (EtherCAT) ve EDS (CANopen) Doküman Merkezi’nde
    • Uzak G/Ç için EtherCAT coupler
    MAT-LC CodeSys CPU MAT-LC I/O Modülleri MAT-LC Sistem Modülleri
    CODESYS SSS Doküman merkezi
  5. 5

    Devreye alma ve ayar

    Kablolama ve yön kontrolünden sonra kazançlar ayarlanır, referanslama yapılır; operatör ekranı makinenin reçetelerini taşır.

    • Yön, limit ve acil durdurma testi
    • Hız ve konum döngüsü kazanç ayarı
    • Parametre setlerinin yedeklenmesi
    HMI-R9 Serisi
    Devreye alma SSS Arıza giderme
  6. 6

    Destek ve yaşam döngüsü

    Arıza kodları, yedek parça, firmware ve eğitim; aynı mühendislik ekibinden.

    • Alarm kodu ve arıza giderme kılavuzları
    • Kılavuz, CAD ve firmware indirmeleri
    • Uzaktan ve yerinde destek
    Teknik destek Doküman merkezi
3.5

Çözüm paketi: ürünle birlikte gelenler

Donanım, yazılım, mühendislik ve yaşam döngüsü.

02

Yazılım ve know-how

CODESYS projesi, PLCopen hareket blokları ve bu makineye özel uygulama bilgisi.

  • Çok eksenli interpolasyon ve CNC kontrolcü entegrasyonu
  • Rezonans analizi ve notch filtresi ayarı
  • Takım magazini ve referanslama sekansları
03

Mühendislik desteği

Boyutlandırma, mimari, devreye alma ve ayar; sahada ve uzaktan.

  • Eksen başına motor ve sürücü boyutlandırma
  • Sistem mimarisi ve haberleşme seçimi
  • Devreye alma, kazanç ayarı ve referanslama
04

Yaşam döngüsü

Kılavuzlar, ESI/EDS dosyaları, yedek parça ve eğitim.

  • Doküman Merkezi: kılavuz, CAD, firmware
  • ESI ve EDS dosyaları, parametre yedekleri
  • Yedek parça ve kullanıcı eğitimi
Mühendislik bilgi bankası

Bu uygulamayı devreye alırken

Bu sektördeki mühendislerin en sık sorduğu konular; her biri cevaplar, kontrol listeleri ve arıza giderme adımlarıyla.

EtherCAT Servo devreye alma ve ayar Makine mekaniği Servo alarmları

Bu hareketi makinenizde mi istiyorsunuz?

Teklif İste
Ürün Seçimini Başlat Filtrele, karşılaştır, sepete ekle